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电动机器人船Roboat将要在阿姆斯特丹投入使用

发布时间:2022-01-09 05:33:11 所属栏目:云计算 来源:互联网
导读:就像自动驾驶汽车正在公共道路上行驶一样,机器人船也被视为一种可行的水上选择。麻省理工学院 (MIT) 刚刚推出了全尺寸的先进Roboat,展示了它在阿姆斯特丹运河上的能力。 麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和可感知城市实验室自2015年以来一
就像自动驾驶汽车正在公共道路上行驶一样,机器人船也被视为一种可行的水上选择。麻省理工学院 (MIT) 刚刚推出了全尺寸的先进Roboat,展示了它在阿姆斯特丹运河上的能力。
 
 
麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和可感知城市实验室自2015年以来一直在研究这个项目,过去几年已经推出了几款原型。现在,最后一款机器人船下水:Roboat看起来很有未来感,采用黑色和灰色的时尚组合,两侧有橙色字样,并且性能得到了改进。
 
在阿姆斯特丹先进都市解决方案研究所(AMS)的露天实验室里,研究人员成功地测试了最后的Roboat原型,这是一艘装有Torqeedo电力驱动装置的自主机器人船。未来气候友好型城市的流动革命将包括运送人员、产品甚至垃圾的新方式,同时可用于水利基础设施调查,以及水质监测。不久,Roboat就可以协助阿姆斯特丹的垃圾收集服务,进而改变世界各地的城市。
 
为了自动确定自由路径,Roboat使用激光雷达和摄像机,使360度的视角。这个“感知套件”让Roboat了解它周围的环境。
 
当Roboat感知到一个像独木舟一样的新物体时,算法会将该物体标记为“未知”。稍后,监测团队便会查看数据,手动选择该对象,并将其命名为"独木舟"。该算法正逐渐被训练得比人眼更快、更准确。在GPS的帮助下,它甚至可以自主决定从A点到B点的安全路线。

(编辑:河北网)

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