实现高级自动驾驶，一定要用激光雷达吗？

克日，以“汽车安详规模率领者”自居的沃尔沃公布，直接越过 L3 级而跨入 L4 级自动驾驶的研发，并打算在 2 年内实现 L4 车型的量产，并夸大 L4 车型必然要行使激光雷达。

用沃尔沃团体 CTO 的话来说就是，激光雷达的应用是汽车迈向全自动驾驶的要害一步。

既然激光雷达是实现全自动驾驶的“要害一步”，那就是必不行少的一步。这一说法想必必然会获得海表里数十家激光雷达厂商的纷纷点赞。

以是，此刻还来接头高级自动驾驶要不要配备激光雷达的话题，好像已经有些“不适时宜”了。

对付自动驾驶来说，预计再也没有比安详更重要的工作了。假如说摄像头、毫米波雷达等传感器可以或许担保 99%的安详性，而插手激光雷达就能实现 99.99999%的安详性的话，纵然是这 0.99999%的前进，对付许多想让自动驾驶汽车量产上路的车厂们也会绝不踌躇地行使。

可是认识自动驾驶规模的人们也知道，这一结论也并不是板上钉钉的一块，至少特斯拉老板的那句“用激光雷达的都是傻子”的话还没有改口。

在技能之争上，支持激光雷达的一派和支持纯视觉计较的一派还在吵得不行开交，同时也尚有技能厂商试图用毫米波雷达来代替激光雷达。

可见激光雷达在高级自动驾驶所处的“C 位”的职位如故面对挑衅。为什么大大都的自动驾驶公司都承认激光雷达技能？而偏偏又有少数公司不走“通俗路”，不接激光雷达的招？

其华夏因嘛？既有传感器的技能蹊径之争，也有自动驾驶车企对贸易蹊径的判定。自动驾驶的瓜田里总有新瓜待摘，这次我们环绕激光雷达与其他技能蹊径的纠葛来一路围观吃瓜。

激光雷达，怎样成为自动驾驶传感器中的 “C 位”继续？

众所周知，今朝自动驾驶汽车的传感器体系首要包罗摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，而激光雷达险些被公以为个中的“C 位”继续。

激光雷达之以是可以或许获得这一殊荣，要害在于超高的判别率、精度和强抗滋扰手段的上风。

详细来说，激光雷达（LiDAR）是通过发射激光束来丈量视场中物体外观边缘与装备间的相对间隔，从而精确捕获这些外观信息构成点云，并绘制出 3D 情形舆图，丈量精度可到达厘米级别。

起首，激光雷达发射的光波的频率比微波跨越 2-3 个数目级，因此与微波雷达对比，具有极高的间隔判别率、角判别率和速率判别率，因此丈量精度更高。

第二，丈量精度更高，意味着可直接获取方针的间隔、角度、反射强度、速率等信息，天生方针的立体维度图像，可以或许区分移动中的人是真实的行人，照旧只是人物的平面海报。

第三，因为激光波黑白，可发射发散角很是小的激光束，可探测低空 / 超低空方针；多路径效应小，抗滋扰手段强。

另外，激光雷达不受光照前提和探测方针自己特征的影响，因此具有全天事势情的特征。

同时其缺陷也出格明明，那就是轻易受到雨雪等恶劣大气前提可能有烟尘的情形影响，难以在全天候的情形里正常事变。这就意味着自动驾驶不能完全只依赖激光雷达，而必需依靠其他传感器的配合帮忙。

激光雷达最备受争议之处还在于其一向以来高过摄像头和毫米波雷达的本钱价值。虽然相较于一开始机器激光雷达动辄几万美元的价值，此刻的固态激光雷达的售价已经可以或许降到数百美元，大大低落了激光雷达的应用本钱。

详细而论，激光雷达的机能又跟线束的几多有关，线束越多其包围角度也越高，但同时其本钱也越高。主流的自动驾驶汽车的激光雷达设置方案都是由一颗昂贵的 64 线激光雷达和多颗 16 线的激光雷达构成，而这些激光雷达的本钱用度如故是浩瀚厂商不能遭受之重了。

用马斯克的话说，“我不以为它（激光雷达）对付汽车的成长是故意义的，我以为它不是必需的。”

那到底是不是必需的，我们可以深入到“激光雷达”与“纯视觉计较”的两派相争的现场一探毕竟。

技能机能 VS 贸易本钱，激光雷达与视觉计较各有胜败

站在激光雷达这一方的“选手”可谓人多势众，主流的自动驾驶厂商如谷歌 Waymo、通用 Cruise，再到海内的百度 Apollo、 Pony.ai、文远知行等都是其附和者。典范符号就是这些厂商的车顶上都有着很是扎眼的激光雷达装备。

而支持视觉计较技能的一方，主力队员就是已经乐成量产售卖的特斯拉，理念沟通的日产，以及一些自动驾驶技能办理方案的初创公司。

就在客岁马斯克“大放厥词”的之后，分属两大阵营的两款新车的技能方案给了我们比拟的也许。一款是日产基于 ProPilot 2.0 体系打造的 Skyline（天涯线）车型，一款是奥迪推出的基于 Audi AI 体系并以激光雷达为探测主体的奥迪 A8L。

日产 ProPilot 2.0 体系在硬件上没有回收激光雷达，而是回收了 5 个毫米波雷达，12 个超声波雷达，以及 7 个摄像头；而在前值摄像头上，回收了 Mobileye 提供的三目摄像头，实现了数据运算和传输速率的晋升；其它加上 GPS 体系和三维高精度舆图数据说明装置，组成了自动驾驶所需的 360 度调查系统。

对较量特斯拉 Autopilot 体系只用了 1 台毫米波雷达体系，日产 ProPilot 2.0 直接增进到了 5 台，涵盖中长测距，可谓直接越过 L2.5 级的程度，到达其宣称的 L3 级自动驾驶。

而 Audi AI 则搭载了 1 台长测距探测雷达，4 台中测距探测雷达、12 台毫米波雷达以及 Mobileye 提供的前向摄像头；除此之外，在激光雷达上，Audi AI 还行使了来自 Valeo 的四线激光雷达，可以很是准确地获取前线种种物体的信息。直观地较量，Audi AI 在体系的冗余上和辨认场景上都比 ProPilot 2.0 有上风。

（编辑：河北网）

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