如安在STM32上移植Linux？超具体的实操履历分享

刚从硬件跳槽为嵌软时，没有任何一丝的筹备。一入职，率领就交接了一项特难的使命——在stm32上移植linux!

刹时我就懵了，没步伐硬着头皮上吧，先汇集资料，我之前跑的是ok6410的板子上运行的linux,此刻是在stm32上移植，早年stm32倒是玩过，研究生时代就捣鼓过它，但此刻还没从抓烙铁的硬件傍边缓过神来，就转到嵌入式软件的开拓，更头疼的是stm32没有MMU!没有MMU!找了一下，好吧，有个uClinux!

于是开始进修各类相干的常识，相识到linux的启动一样平常是u-boot——》liunx内核——》根文件体系，那么起主要做个基于stm32的u-boot，先初始化时钟、外设、间断什么的，看了韦东山先生的视频感受很好，领略了不少，从一窍不通到有点大白了。

移植u-boot到stm32f407

着实说白了u-boot就是一裸板措施，就是跟跑赛马灯、串口通讯一本性子的，而裸板措施从正点原子的stm32开拓板进修了不少，加上本身研究生阶段有点蕴蓄，起首我是参照http://www.cnblogs.com/fozu/p/3618076.html写这位博文的大神写的措施，这篇文章写得很好，后头还说明到内核了，重复看受益匪浅，这个措施不是u-boot措施可是实现的浸染一样，初始化时钟，外设。。。最后转达内核参数，跳转内核。。。，一开始用keil编译这个措施，功效一堆错误，人家用的板子和你用的板子纷歧样，硬件的led灯、串口都也许毗连纷歧样啊，好比人家用的是串口1，你用的是串口2，尚有穷乏一些头文件等等城市激发错误，以是按照本身的现实来修改，费了一阵工夫终于把错误全干掉，顺遂编译乐成。

这时用的板子是stm32f103，ST对这个板子早在08年就宣布了支持它的u-boot、Uclinux内核(率领特殊买的，说是要我比较着对应修改支持stm32f407的uClinux内核)，可是只有Uclinux内核有源码，u-boot就给了个hex文件忧伤，着实cortx m3与cortx m4之前架构已经大纷歧样了，这样修改的话对付我来说无疑是很难的，我一听头都大了，又是单干，烦，没步伐照做呗!那就先弄stm32f103的，把之前谁人编译没有错误的引导措施拷入，在stm32的0x08003000的位置拷入官方提供的uClinux内核，一启动，接上串口，打开串口助手，一看啥都没有。。。

到底错在哪啦?细心想想，先是要看看最后跳转内核那步到底有没有乐成，那就先验证这一步，参照原子的IAR跳转过程，编了个赛马灯跳转措施，就是引导措施没变，拷在地点0x08000000，而赛马灯措施拷在0x08003000上，假如led灯亮灭就声名跳转无误，于是一启动，灯不亮。抓狂抓狂怎么环境啊，后细心排查发明是跳转函数，引导措施参照的是u-boot源码来编写的，内里的函数用函数指针赋个地点(0x08003000)，最后跳转已往。折腾了两天最后对着原子的措施修改，灯居然可以亮灭了，我此刻想想也不知道是什么题目，不外至少此刻可以实现跳转了。

再把内核拷到0x08003000，一启动，串口助手照旧没有任何输出，这下就真的烦了，忧郁死了，stm32f103还搞不定还想搞stm32f407。。。之后开始各类找缘故起因，各类修改，率领各类催，在stm32f103和stm32f407两个板子之间这搞搞，那搞搞，苏息时刻就看看韦先生的视频，找资料看看有什么灵感，可是照旧没什么盼望。

其后在网上搜到一个哥们居然在stm32f407上移植u-boot乐成了，并且尚有启动图晒出来，这下我就想，人家可以我为什么就不能?于是继承找，终于在网上找到了这个u-boot的源码，按照本身的stm32f407的板子修改串口，时钟等，安装好对应的交错编译链，留意应该是arm-non-eabi不带linux的，由于是裸板措施不关linux啥事，然后一跑，终于在串口助手看到久违的u-boot启动图，狂喜!想想那段日子确实是在压力之下生长的，感受技能上有了很大的晋升了。

率领过来一望见有u-boot(有点对象交差了。。。)就说要把外部的SRAM驱动加上，以便于跑linux内核，这个sram只有512K，这么小能跑得了linux内核吗?这是后话，先把sram驱动加到u-boot上再说。

先参照原子的sram措施修改运行试试看看，功效可以运行可是写入再读出，有几个地点的数据总有错误，于是一向苦思冥想，想到了一个也许，驱动外部SRAM用到的是stm32的FSMC设置，它有btcr寄存器配置，分为bcr和btr配置，原子的开拓板用的是1M16位的，而我的是512k8位，在btr寄存器配置哪里应该是设成8位而不是16位，于是把相干配置位置0，这下数据正常了。

接下来就是在u-boot上添加sram的驱动，这个u-boot编写得还蛮好，不外它设置的是外部8M的SDRAM,那么我就在sdram_init()的函数上添加设置sram的代码，把原本设置sdram的代码通通删去。折腾了两天，编写修改乐成，一开机，串口助手正常输出启动信息，用u-boot的md、mw指令验证sram的驱动是否可行，之间也碰着一些题目，如在前100个地点写ff，md查察有几个地点数据差池，不是表现ff，用之前的sram裸板措施也是云云，一想软件措施必定是没题目，那就是硬件题目，好在还搞过一段时刻硬件，否则被公司硬件工程师给坑了，用万用表细心检测，公然发明sram有几个数据线虚焊了，怪不得数据有误，拿烙铁一拖，OK!数据正常了，嗯!想成为及格的嵌入式软件工程师照旧要软件硬件相团结，不能离开了硬件啊!!!!

好!至此基于stm32f407的u-boot移植乐成，外加外部2M的SRAM驱动(其后把512K进级为2M，由于其后内核内存不足跑到一半kernel panic挂了，此乃后话)，最后上一张u-boot启动图。人生第一篇在CSDN的博文，但愿往后本身不绝进修技能不绝晋升，全力!

移植uClinux内核到stm32f407

上面先容了先移植基于stm32f407的u-boot，下面会讲到个中最难的移植stm32f407的内核这部门，这个内核源代码我也是在网上找到了，看先容是海外大神修改而成的，真的万分感激这位大神，网上的资源着实许多，要擅长发掘，擅长征采。

（编辑：河北网）

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