自动驾驶方案供应商如何使用高精地图？

从科技巨头BAT到一批批入局的初创公司，行业内已聚积十余家高精度舆图供给商。高精度舆图被行业认定为L3及以上自动驾驶的必选项。进入2019年，L3自动驾驶量产前夜，高精度舆图正在从技能研发阶段走向量产。当高精度舆图上车，行使者必必要相识的几大题目是，高精度舆图如安在自动驾驶体系中施展浸染？自动驾驶方案供给商又怎样行使高精度舆图？

近期，禾多科技舆图和模仿器认真人戴震博士在SAE International 2019新能源与智能网联汽车技能大会长举办了关于“自动驾驶方案供给商怎样行使高精度导航电子舆图”的分享。雷锋网新智驾相识到，戴震博士是德国锡根大学的博士，曾任职于德国航空航天中心，为戴姆勒公司研发了天下上第一套基于NDS舆图的汽车导航体系。

雷锋网新智驾相识到，在分享中，戴震博士环绕禾多高速公路自动驾驶办理方案HoloPilot和智能代客泊车体系HoloParking中高精度舆图的泛起、差异场景中高精度舆图怎样举办导航、高精度舆图怎样应用于自动驾驶体系等方面举办了技能理会。

以下为分享实录，雷锋网新智驾举办了删减编辑：

高精度舆图：让自动驾驶“心中有谱”

在禾多界说中，将来出行首要分为三个场景：一是高速公路自动驾驶；二是都市工况，即城区内自动驾驶；三是以泊车场景为代表的最后一公里。

今朝禾多聚焦于两达首要场景：

• 起首是高速公路。禾多高速公路自动驾驶办理方案HoloPilot，是一个属于L3.5级此外办理方案；其行使量产化设置；首要操作现有的车规级传感器和计较单位以及高精度舆图，来实此刻高速公路上的自动驾驶成果。

• 其次是以代客泊车为代表的最后一公里场景。禾多智能代客泊车体系为HoloParking，是L4级此外办理方案；驾驶员仅需在牢靠点交代车辆，即可实现车辆自主探求车位、停车入库、取车等代客泊车成果。

高速自动驾驶和代客泊车两大场景虽千差万别，但在应用舆图角度看，两边有诸多相似之处。

起首，车辆必要先有舆图数据，然后按照定位、感知、节制决定等各个模块需求，将舆图数据打包，并凭证特定的内容、特定的名目、特定的方法转达给各个模块。以上操纵正是禾多导航引擎中所包括的首要事变领域。

（编辑：河北网）

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