Starsky Robotics能凭摄像头玩转自动驾驶吗？

（原问题：不消激光雷达，Starsky Robotics能凭摄像头玩转自动驾驶吗？）

本文作者：利荣

克日，美国初创公司Starsky Robotics连系首创人兼CTO Kartik Tiwari，颁发了一篇关于不消激光雷达来办理自动驾驶远程货车的文章，雷锋网(公家号：雷锋网)新智驾翻译如下：

客岁，硅谷一家闻名风投的合资人以为Starsky的自动驾驶体系没有行使激光雷达，抉择不规划和Kartik Tiwari以及其他同事谋面，由于该投资人以为车辆必需行使全部可用的传感器才气确保安详。

对此Kartik Tiwari暗示，Starsky与很多其他公司差异，不会实行自动驾驶的各类应用场景，尤其是相同导航拥挤、紊乱的都市情形，只专注于远程货运。

按照美国卡车协会的数据，美国有360多万辆重型8级卡车，每年运输货品量105亿吨，耗损柴油量约390亿加仑。

卡车运输是美国的运输命根子，假如没有卡车，美国将遏制运转。

当前，美国的卡车司机，出格是远程卡车司机，正存在着庞大缺口。稀有据表现，2017年远程运输部分已经雇佣了50万名司机，但到2017年底，还特殊至少必要5万名，司机缺口创汗青新高。对付有履历的远程卡车司机，更是一员难求，据相干公司认真人暗示，申请者中切合要求的仅占1%-2%。造成这种缺口的首要缘故起因是卡车司机的迭代错位，大量的老员工正在退休，而新员工却难以获得增补。

司机缺乏导致整个财富链本钱上升，首当其冲的是运输公司。

为了缓解该排场，美国自动驾驶卡车体系研究公司Starsky Robotics将但愿请托于自动驾驶技能。

Kartik Tiwari暗示，自动驾驶卡车可以在高速公路上自主行驶，别的的事变仍由履历富厚的卡车司机把握。卡车司机在上下高速公路时以及在高速公路上无意产生的棘手环境下才必要长途操纵，这种过问法子占用不到1％的驾驶时刻。

从加利福尼亚州海沃德的配送中心到佐治亚州的另一个配送中心，是一段很典范的蹊径。海沃德的客栈间隔高速公路约5公里，沿着州际高速公路行驶4,200公里就到格鲁吉亚，而目标地配送中心间隔高速公路不到2公里。因此，全程非高速行驶间隔只有约6公里。思量到非高速路段只占极小部门，全程占比99％的高速公路将回收自动驾驶运输。

高速公路计划多半是直道和弧度很小的弯道，，在限速范畴内安详驾驶较量轻易。因此公司首要是辅佐卡车司机减罕用眼时刻。

这就是为什么团队刚开始行使最靠近人眼的器材-摄像头。它们可以到达车规级，价值也相对自制，另外还可以或许绵绵不断提供，并且可以高度定制。

Starsky Robotics的原型卡车回收了七个差异的摄像头，每个摄像头都监督特定的视野，实现360度的全包围。

为了进步丈量靠得住性，原型卡车上设置了其他传感器。是一本机能精采、易于领略的传感器，价值适中。激光雷达善于感知隐藏障碍，并丈量其速率，但不善于准确定位，会发生许多误报。为了滤除误报，公司将激光雷达和其他传感器的数据举办融合，从而整合互相之间的利益。

为什么不再增进激光雷达作为第三只眼呢？

究竟上，激光雷达是很好的传感器，很是善于感知靠近地面的障碍物，同时可以提供照明，以是激光雷达在夜间也可行使，但也存在严峻缺陷。

起首是感知范畴有限。

高速公路上满载行驶的货车刹车时必要很长的间隔，至少150~200米。而此刻的激光雷达无法感知远处足够多的细节，探测到的点过于分手。

其次是靠得住性有限。满意车规级的传感器需担保在车辆行使寿命时代，可以在各类前提下事变，但激光雷达的靠得住性尚达不到。

固然部门气象下，激光雷达对障碍物分类更优于摄像头，譬喻床垫、人或鳄鱼。然而，该题目着实可以先起源将对象归类为 “稀疏物体”，然后向人类寻求长途帮忙。今朝，当卡车司机会到棘手气象时，公司长途操纵员可以来监视体系，以是体系不必知道前面有什么稀疏的障碍，只要知道它很稀疏并绕开就行。

着实，公司操作自动驾驶技能办理的是一个高度束缚题目。长途操纵员在上下高速公路时举办操纵，等卡车行驶到漫长的高速公路上，自动驾驶体系可以让卡车沿蹊径匀速前行。这就是为什么整个体系只需摄像头和雷达就足够，而非激光雷达。

本文来历：雷锋网 责任编辑：郭浩_NT5629

（编辑：河北网）

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