当激光雷达邂逅移动抓取机器人Stretch

或者，你见地过工场里智能化水平超高的机器臂，他们在线上出产、分拣、装配等环节上施展了重要浸染，并能在高温、腐化及有毒气体等有害情形下操纵，以维护人身安详，进步了智能化程度。

那么，你是否想过拥有一个超高智能化的机器臂，同时又能移动，帮你洗衣服，擦桌子、扫地，彻底解放双手双脚呢？此刻，这样的好梦可以成真啦。

这款移动呆板人叫Stretch（延长），是一款可以移动的抓取呆板人，搭载了思岚的RPLIDAR A1 雷达，由谷歌前呆板人主管Aaron Edsinger团队研制。他们借助激光雷达让抓取呆板人能感知周围的情形，实现避障和自主导航。极大的富厚了移动抓取呆板人的"机动性"和"交互性"。

相较于超声波传感器和视觉摄像头，激光雷达RPLIDAR的测距精度更高，不存在累计偏差，融合多传感器数据，团结ROS，构建的舆图可以直接用于路径筹划。

▲ 舆图数据

▲ 窄小空间内自主定位导航

在拥有了激光雷达等传感器赋予的自主移下手段后，配上机器臂，Stretch可在空间里自由移动，“取衣服”、“擦桌子”……，而我们的双手，也终于获得相识放。

虽然，为了能在家里的各个角落动作自如，Stretch还知心的计划了超小型底座，长33厘米，宽34厘米，体型小巧的激光雷达RPLIDAR正好与之适配，满意家用的同时，本钱也超低。

RPLIDAR A1 作为思岚第一款低本钱激光雷达传感器，为思岚在行业的机关做了初步。不只在家用呆板人身上，在商用移动呆板人身上也有着浩瀚应用。激光雷达行业很是辽阔，每个细分偏向都可以大有所为。而致力于办理好呆板人的自主定位导航手段，能打破的阶梯只有一条：以适用性和靠得住性作为第一思量。而这，才是我们RPLIDAR产物的首要理念。

▲ 应用于扫地呆板人

在将来，跟着呆板人技能的前进，衍生出来的家用呆板人不只可以辅佐用户分管家务，还可以在更高级的朋侪呆板人上办理用户的情绪需求和请托。这些都是呆板人上层企业应该去做和思量的工作。

思岚科技作为呆板人智能移动的底层企业，必要更多的去思量呆板人底层的本钱、机能、形状、占地面积、功耗等题目。只有上基层全面团结，家用移动呆板人才会真正进入家庭、融入家庭，成为各人真正的“小搭档”。

（编辑：河北网）

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