灵巧运动、智能感知，“云深处”打造复杂场景可用的四足机器人

连年来四足呆板人大放色泽，绕不外的波士顿动力在该赛道上拥有多年研发履历，旗下呆板人在交际媒体上颇有大V般的招呼力。与此同时，海内也涌现了一批四足呆板人企业，在研发四足呆板人的阶梯上取得了不俗成绩。

创立于2017年的杭州云深处科技（后文简称“云深处”）就是一家中国四足呆板人的代表性企业，旗下主打产物“绝影”是一款面向行业应用的迅速型四足呆板人。

云深处把握了四足呆板人行为节制要害焦点技能，网罗了一批知名院校配景研发员工，拥有三十余项自主常识产权，并有多年的技能蕴蓄。

“绝影”系列呆板人具有较强情形顺应手段、动态均衡手段和情形感知手段，可取代人类举办功课。尤其在一些行业应用场景中拥有强盛的合用性，可普及应用于安防巡检、物流功课、科研展示、勘探试探、口岸船埠和民众救助等环节。

“绝影”应用于电力相干场景中

云深处首创人朱秋国今朝任教于浙江大学，从本科到博士阶段，他在机器电子工程、节制科学与工程学科研究偏向举办了深度试探，在均衡节制、呆板智能等规模拥有深挚科研累积。

据朱秋国先容，“绝影”的产物竞争力首要有两点：起首，云深处在呆板人的行为节制规模拥有多个自主常识产权，呆板人机动性突出；其次，“绝影”系列的智能感知技能在海内处于领先职位。

在产物方面，“绝影”系列呆板人携带有四大模块，从各自维度支撑了其精良机能示意：

行为节制模块可支持呆板人高速、高动态步态筹划，并实现均衡节制算法；情形感知模块融合了激光、视觉与惯导等多种传感器，可支撑呆板人大场景高精度舆图的构建定位和筹划导航；枢纽驱动模块实现了呆板人高动态步态举措；数据打点模块搜集呆板人开拓进程中各项数据，可用于后续说明与诊断。

配有迅速仿生足式布局的“绝影”具有跑跳、上下台阶、跌倒爬起等举下手段和优越的情形顺应手段，可以很好地匹配人类糊口场景的行使需求。

同时“绝影”呆板人还预留了二次开拓接口并具备自主充电成果，详细操纵可通过PC端、手机app或遥控手柄实现，这都使其相较于同范例产物拥有了更好地行使体验。

今朝，“绝影”系列共分为三款详细型号：“绝影”、“绝影Pro”、“绝影Mini”。三款呆板人均可设置用于情形感知的激光雷达和深度相机，具备高强度四肢和高扭矩枢纽，但应用场景有所区分。

“绝影”首要用于行业场景应用和展示，是一款迅速型呆板人，为伶俐工场、智能园区和民众安详智能化处事。

“绝影Pro”首要面向伟大和伤害情形下的应用需求，应用于消防、反恐和排爆等场景。其可以或许加载高出10公斤以上的机器手臂，负重手段最强。同时具有较强拓展性，综合机能突出。

“绝影Pro”

“绝影Mini”定位为一款通用型乖巧版智能四足呆板人产物，可举办二次开拓。首要应用于呆板人学科相干实践解说、呆板人比赛以及呆板人技能相干科研项目研究及尝试室平台建树。

“绝影Mini”在石子路上行走

在贸易模式上，公司首要依赖贩卖“绝影”系列呆板人、技能开拓和定制方案赢利。客户首要有三类：一类用于科研，首要是研究机构及知名的科技巨头企业；一类用于展示，首要是科技馆等单元；另一类则是家产场景客户。

据朱秋国先容，云深处正在与电网规模企业相助，将呆板人应用于电力巡检场景。今朝项目已经落地，正在针对详细场景举办调试。

另外，在科研展示上，“绝影”呆板人即将进驻中国国度科技馆，代表海内呆板人领先程度对外举办展览。同时，朱秋国向创业邦透露，估量云深处2020年整年贩卖额将达数万万元级别。

云深处员工中三分之二是研发团队，焦点成员来自浙江大学、哈工大、上海交大、西安交大以及密歇根大学等院校，职员配景涵盖了节制、计较机、机器电子等专业。

在将来筹划上，朱秋国暗示云深处将在产物自己举办多维度一连进级。起首，在靠得住性维度上，面向特定行业举办场景适配。通过调试打磨、确保多种行使场景下的行使安详。其次，将在产物不变性方面投入精神，晋升零件和整机耐用性，使产物平稳靠得住。

融资方面，云深处在2020年3月份得到英诺天使基金投资，接下来将正式开启新一轮融资，估量融资资金首要用于一连晋升产物的靠得住性、不变性，同时依据市场反馈思量进一步量产化。

（编辑：河北网）

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