伊朗最强仿人呆板人：踢球、写字、对话啥城市！

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形呆板人Surena的基本上迭代的第四代产物，新增了仿照成果，四肢行为也变得越发机动。

智对象（公家号：zhidxcom）

编 | 王颖

智对象2月14日动静，克日，伊朗呆板人专家研发出了一种人形呆板人Surena IV，能抓住水瓶还会写字，号称史上最先辈的仿人呆板人。

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形呆板人Surena的基本上迭代的第四代产物，新增了仿照成果，四肢行为也变得越发机动。

在总体计划上Surena IV异常相同本田的Asimo呆板人，它的满身共有43个自由度，能用手哄骗各类物体，乃至能操纵电动器材。

一、会操纵电动器材，高卑路面也能行走自如

德黑兰大学先辈体系和技能中心（CAST）的50多名研究职员构成了专门的研究小组，在机器工程学传授Aghil Yousefi-Koma的教育下，耗费了四年时刻才将Surena IV研制出来。

Aghil Yousefi-Koma称，改进呆板人与情形的互动是他们做Surena IV项目标首要方针之一。他说：“Surena IV此刻可以准确的跟踪物体，并且行为的机动性很高，它不只能拿起水瓶，乃至可以哄骗各类物体，包罗电动器材。”

研究职员暗示，Surena IV行走起来也很是机动，它双脚脚底上的自界说力传感器可以或许调解每只脚落地的角度和位置，纵然是通过不服坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速率也有很大晋升，从一代的0.3km/h进步到了0.7km/h。

尽量Surena IV不是Atlas那样的高动态呆板人，不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的均衡手段也不容小觑，它依赖满身的行为节制器，能不绝的调解姿势，停止摔倒。

除了内部布局的进级，Surena IV的外面也回收了新的塑料外壳，使呆板人的外表看起来更具安详性。

二、43个自由度，爬楼、踢球、写字不在话下

2008年，伊朗德黑兰大学的研究职员研发出了一个名叫Surena的人形呆板人，其时Surena的成果还异常简朴，乃至只能靠轮子移动。不久后，研究团队就推出了Surena II，在Surena的基本成果长举办了进级，使其具备了行走手段。

2015年，德黑兰大学的研究团队又对Surena II举办了进级改革，推出了Surena III。 Surena III与它的前代产物对比已经异常先辈了，不只能上下楼梯，乃至还会踢足球。

最近，伊朗的呆板人专家又向众人先容了Surena IV。这次，Surena IV的成果越发强盛了。

举下手段方面，它满身共有43个自由度，能支持它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等举措。交互手段方面，Surena IV能将录入的笔墨转换成语音播放，还能仿照人的举措。

自2008年首个版本问世以来，Surena已经走过了十几年的过程，从最初只有8个自由度，只能用轮子移动的初代产物，到具有行走手段的Surena II，再到有31个自由度，可以或许踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma暗示，走到本日，Surena IV的举下手段和交互手段都到达了今朝天下上的顶级程度。

三、Surena IV开导呆板人技能更多也许性

Aghil Yousefi-Koma曾说：“我但愿我们的团队能把Surena IV变得更具竞争力，可以介入国际挑衅，并从中探求到用户。”

为了能让Surena IV更广为人知，Aghil Yousefi-Koma传授但愿能把它带到更多的国际展会中。他还与研发团队颁发了有关人形呆板人双足行为和其他主题的多篇论文。

2019年12月，Aghil Yousefi-Koma曾展出过Surena IV呆板人，当时他让Surena IV双手捧起了一个盒子，盒子里装的是CAST团队于2017年开拓一个或许到成人膝盖高度的呆板人Surena Mini。

Aghil Yousefi-Koma传授说：“我将Surena IV视为技能朝着与人类僻静共处偏向成长的象征。”并暗示但愿Surena IV能辅佐人们开导呆板人技能的更多也许性。

原文来自：IEEE Spectrum

（编辑：河北网）

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