苹果自动驾驶汽车怎样测试？安详白皮书发表谜底

导语：凭证美国国度公路交通安详打点局(NHTSA)的要求，苹果公司在周三宣布了一份白皮书，先容了自动驾驶汽车测试措施。

北京时刻2月21日动静，凭证美国国度公路交通安详打点局(NHTSA)的要求，苹果公司在周三宣布了一份白皮书，先容了自动驾驶汽车测试措施。

这份陈诉短短7页，没有过多发布苹果自动驾驶汽车项目标细节。不外苹果暗示，公司对付自动化体系在很多规模的潜力感想振奋，包罗运输规模。苹果信托，自动驾驶体系有望通过晋升阶梯安详、增进活动性以及普及社会效益“增能人类体验”。

苹果行使配备激光雷达装备的雷克萨斯SUV测试自动驾驶体系， 通过模仿和关闭式试验场对每辆汽车举办“严酷的验证测试”。

自动驾驶汽车道理

苹果在陈诉中表明白其自动驾驶汽车的运作道理，也就是自动驾驶汽车的根基成果。苹果自动驾驶体系操作激光雷达、雷达以及摄像头判定周围情形，譬喻有没有其他汽车、自行车可能行人。然后，一个计划好的组件将把这些信息汇总在一路，由自动驾驶体系猜测下一步将会产生什么。

借助这些信息，苹果自动驾驶体系向偏向盘、刹车以及推进体系发出指令。苹果会对体系采纳的每一项动作举办说明，尤其是安详驾驶员必要经受汽车时的景象和妨碍。2018年，苹果自动驾驶汽车产生了两次事情，但都不是自动驾驶体系的责任，只有一次事情是处于自动驾驶模式下。

苹果回收的每一项新自动驾驶成果都必要颠末严酷的验证测试，测试场景按照苹果从公路行驶中筹集的数据计划。

“针对我们自动驾驶体系的全部拟议调解都起首接管严酷和全面的模仿测试，借此评估体系是否违背了预定尺度。在颠末这些模仿测试后，整套体系接着会在关闭的试验场接管上路测试。只有颠末这一系列普及的模仿和关闭试验场测试，体系调解才也许被应用于在公路上行驶的汽车。用于公路测试的体系将会慢慢陈设到整个测试汽车车队中，每个阶段城市被监控和说明。另外，被视为对安详至关重要的调解会进入我们最有履历的驾驶员和操纵员(operator)计划的特殊测试阶段，”苹果称。

总体而言，苹果白皮书缺乏新意，包括的信息与大大都自动驾驶汽车公司发布的同等，但也提到了苹果在安详和保密法子上的一些风趣的点。

安详驾驶员要求高

在每次测试前，全部汽车城市接管一般搜查和成果搜查。苹果天天城市与安详驾驶员开会，评估体系信息和测试蹊径。

每辆自动驾驶汽车由一位驾驶员和一位操纵员监控。苹果驾驶员必要颠末严酷培训，包罗防止性驾驶课程、教室解说、模仿、操纵培训、监视汽车在公路上的驾驶。

苹果安详驾驶员至少在已往10年内没有严峻事情记录、醉酒驾驶案底可能驾驶证被暂扣或吊销环境。驾驶员必需始终将双手放在偏向盘上，天天值一个班，并必要频仍苏息以便在驾驶时保持脑子苏醒。

苹果自动驾驶汽车配备了“耐久直观表现屏”和“多重、伟大、容错机制”，在体系把汽车节制权交回安详驾驶员时表现体系模式、可见信号和听觉信号，，让驾驶员经受汽车。转向、刹车和加快指令也被施加了限定，以确保汽车下一步动作安详可控，可以被驾驶员打断。

苹果自动驾驶体系仍处于初期开拓阶段。据说称，苹果有也许在2023年至2025年宣布自动驾驶汽车。

（编辑：河北网）

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