自动驾驶「黑手党」十年：人才、资金、技术竞争激烈

导语：人才竞争也非常剧烈，竞争敌手们纷纷抢掠雇员、资金和相助搭档。仅加州就有高出 40 家公司（包罗苹果、宝马和三星）已得到汽车部揭晓的自动驾驶车辆测试容许证。但最终，每小我私人的方针是同等的。

一个五角大楼扶助的比赛催生出了很多自动驾驶规模的初创公司。十年后，竞争者们还在全力完美这项技能。

自动驾驶汽车发端于匹兹堡。美国国防部高级研究打算局（DARPA，美军的一个研发署）组织了一系列传奇性的呆板人车角逐，赛后这些由门生和传授制作的汽车身负伤疤和凹痕，此刻它们正在卡内基梅隆大学校园里「站岗」，可以看出个中一个的损伤是侧翻所致。而参加这些比赛的很多工程师都在赛后相继推出了自动驾驶汽车初创公司，此刻这些公司正引领着运输业的将来。

Aurora Innovation 公司的几名员工（可由他们身上的 Aurora T 恤辨认出）在最近的一个礼拜六上午来到这里，致敬其自动驾驶规模的先进们。「这就像看着上世纪 80 年月产的手机，」Clint Liddick 说。他是该公司在匹兹堡服务处的一名软件工程师，现年 27 岁。「现在在本身的事变之外，我天天都能看到自动驾驶汽车。我三岁的儿子立即就能认出它们。」

Aurora 的认真人是呆板人专家 Chris Urmson，他曾是率领卡耐基梅隆团队的助教，该团队是「Boss（雪佛兰·塔荷（Chevy Tahoe）自动驾驶汽车）」的幕后元勋，该车在 2007 年 11 月赢得了 DARPA 的都市挑衅赛，时刻恰恰是 10 年前的这一周。Chris Urmson 已经在十月的一个周末回到了校园，借着周年庆典的机遇与 Boss 团队的老兵们叙叙旧。这一逼迫性变乱的眷念品——灰色 polo 衫、玄色棒球帽、不锈钢杯——是谁人赤色外观的 Boss 及其粗笨的传感器。

「很明明，硬件太重了。」Urmson 指着 Boss 上看起来很像咖啡机的一台粗笨的激光器说道，「可是其所运用到的大部门技能都是本日还在行使的。」

Aurora 的网站上理睬着「安详，高效活动性」，它是十年前五角大楼所扶助的那些比赛遗产所催生出的新兴公司的一部门。险些与 PayPal 黑帮的早期成员一样，来自 DARPA 比赛的细密团结的移民社群通过创业或投资连续了硅谷的传奇。大部门自动驾驶汽车子弟们都有一个隐隐透暴露将来感的单个词名称——Argo、Nuro、Waymo、Zoox——以及一份狂热的抱负主义，关于提防交通事情和改变人们糊口与行为方法。Urmson 和他当时的比赛同辈们代表着自动驾驶汽车规模在十年间的盼望，以及还剩下几多事变。

联邦当局在自动驾驶汽车研究初期就注入了资金，当局的这种慷慨举动也产生在了互联网、GPS 技能和可更换能源研究的早期阶段。DARPA 自苏联的人造卫星（Sputnik）期间起便在追求着统一个义务：在打破性技能规模举办要害投资以敦促国度安详。

自动驾驶汽车的挑衅是要把几十年来在尝试室中成长起来的技能引入实际天下。其时存在军事紧要感。美国在阿富汗和伊拉克动员了战役，数十名人兵被路边的炸弹炸死。无人驾驶汽车可以拯救前列武士的生命。

最初的比赛，即 2004 年度 Darpa 大挑衅赛（Darpa Grand Challenge of 2004），要求呆板人汽车穿越莫哈韦戈壁，路程约 140 英里。卡耐基·梅隆大学的一名悍将，唤名「Sandstorm」，以七英里的上风摘得桂冠。在 2005 年的一个后续勾当中，斯坦福大学夺得第一，卡耐基梅隆大学排名第二和三位。每个大学团队都有几十名门生和传授以及一些企业赞助者。

这两个早期的角逐证明白自动驾驶汽车的可行性。但这种功课是静态的，汽车不必在动态的交通前提下导航或举办彼此交换。在最后的较劲中，即 DARPA 都市挑衅赛（Darpa Urban Challenge），参赛者将被带到加利福尼亚州维克托维尔地域一个废弃的空军基地。这次会有一个模仿都市，有动态方面的检验。

「我们会有假人在汽车前面行走，传感器必需表白其可以或许认出它是人类然后停车。」Anthony Tether 说，他从 2001 年起便开始筹措 Darpa 赛事，并于 2009 年退休。89 支参赛步队中只有 11 支进入到了决赛。

高出 2000 人介入了于 2007 年 11 月 3 日举行的最后一次勾当。数百名 DARPA 的事恋职员在一个批示中心打点着赛事，由大门生和西席构成的复杂团队则欢快不已，汽车家产界的赞助者和调查员们在一旁热切张望。谷歌的连系首创人拉里·佩奇乘坐公司的喷气式飞机抵达现场。一个超大屏幕将持续六小时举办转播。

Tether 此刻拿都市挑衅赛和伍德斯托克之间的相似性恶作剧：这两个变乱都有许多人声称本身曾介入过，并都激发了各类传奇故事。

Boss 险些没能走出起跑门——在一次小构成员团圆午餐的席间接头中，Tether 报告了这个故事。原本，超大屏幕滋扰了 GPS 信号，使本已抓狂的卡耐基·梅隆大学团队陷入了紊乱。Tether 最终关掉了屏幕电源，Boss 随即又规复了活力。

该团队无法鸟瞰整个角逐进程，他们上午的大部门时刻都在担忧他们的呆板人车是否能幸存下来。「他们不想让任何人作弊。你什么也看不到。六个小时里，你基础不会知道产生了什么。我一向都感想很恶心。就像是在请求着请快返来吧。」卡耐基·梅隆大学团队的软件认真人 Bryan Salesky 说，其后他插手了谷歌，与人配合创建了 Argo AI 公司，福特已理睬对其投资 10 亿美元。

该旧空军基地泛起出一片忙碌的情况。除 11 个自动驾驶参赛者外，约莫尚有 30 辆人类驾驶的汽车在模仿交通路况。到了中中午分，约莫一半巨细的园地被打消了资格。

「产生了交通堵塞，卡耐基·梅隆的汽车独自完成了一次三点转向。「天哪，真是太棒了。」Tether 说，「Boss 比大大都人类都能更好地办理严峻的交通堵塞题目」，乃至 DARPA 的主管也很难信托车内没有人。

在 DARPA 的事恋职员花了数小时钻研了大量的技法术据之后，获奖者于越日上午发布。弗吉尼亚理工大学排名第三，斯坦福大学排名第二，卡耐基·梅隆大学赢得了最终的胜利，得到了 200 万美元和一只庞大的铜鹰。

「前两次大挑衅赛是我们小小的胜利。」Tether 说，他指的是莱特兄弟举办航行试验的北卡罗莱纳州。「但都市挑衅就像 Charles Lindbergh 飞往巴黎。当他这样做的时辰，航天航行就成为了一件真实的工作，而人们会说，『我们可以通过这个来经商。』一旦我们证明此事可行，谷歌的投资人就会找上门来。」

然而在这之前，随之而来的房地产泡沫的幻灭、2008 年的经济阑珊以及美国汽车家产的几近瓦解，这令其赖以保留的研究经费被减少。卡耐基·梅隆大学的首要企业赞助商通用汽车公司于 2009 年申请了休业掩护。但谷歌拥有着大量的可用资源，而佩吉曾在斯坦福大学进修计较机科学专业，他结识了斯坦福团队的率领人之一 Sebastian Thrun。

（编辑：河北网）

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