基于机器视觉的零件颜色识别技术探讨

　　本文以自动化出产线上的零件为研究工具，操作呆板视觉体系和颜色辨认体系软件对零件图像举办及时收罗和处理赏罚，对差异颜色的零件举办辨认。

　　零件视觉体系的硬件包罗：计较机、USB接口相机、试验台、光源（回收天然光）。本体系大抵分为3部门：

　　零件图像的收罗部门：完成图像的及时收罗，并将图像数据生涯于内存中守候处理赏罚（对应于图中的图像信息获取）。

　　图像说明处理赏罚部门：对所收罗的图像举办说明处理赏罚，在此基本上提取图像的颜色特性信息（响应于图中的图像预处理赏罚进程）。

　　辨认和决定部门：提取吻合的颜色特性数值，确定的辨认函数，输出图像的分类判定功效，实现对零件颜色的辨认（响应于图中的颜色特性提取和分类讯断部门）。

　　为了更好地按照颜色特性及时在线检测和辨认出产线上的零件，本文先用示教模块将零件图像的颜色信息记录下来。

　　凡是在统一配景下对工件举办鉴别，当摄像头定位好后，挪用示教模块先记录下工件的颜色信息，然后在事变时挪用颜色辨认模块对工件举办鉴别，示教的目标是让措施记着工件的局部颜色信息以及工件的位置。在辨认工件时，为了进步软件运行的服从，只对已经示教过的地区举办颜色求解。

　　示教是对工件举办识此外进程，因为必要把示教功效作为尺度，以是在示教时必然要担保工件图像的尺度性。详细步调为：

　　（1）定位好摄像头对工件举办示教，并记录下所选工件地区的颜色信息

　　（2）接着对零件图像举办中值滤波、迭代二值化等预处理赏罚，依据示教地区对工件举办地区灰度值的计较。

　　（3）将（2）中灰度值与示教功效较量，在应承的偏差范畴内便可得出工件的种别。

　　假如工件颜色数目较多时，那么就应该在数据库内成立一个颜色分选表，以便标识工件的种类，见表1及图3-4。将颜色分选表中的灰度值两两相减，取绝对值，选出最小值，将最小值除以2作为偏差尺度。在辨认工件时和前面的示教方法是有区此外，它是凭证预先设定的方法事变，也就是在图像预处理赏罚竣事后将阈值作为判别工件和配景的尺度。识此外时辰采纳查表的要领，将获取的灰度值与表中的尺度灰度值相减，并取绝对值。然后将绝对值与偏差尺度对较量，假如满意绝对值小于偏差尺度或绝对值便是偏差尺度，则这个零件的颜色就是该绝对值所对应的颜色。

　　颜色辨认技能可以或许满意出产线上及时收罗与识此外需求，在颜色信息的收罗进程中不必要出格的配景光源；可以精确鉴别出产线上零件的颜色并能获得其在图像中的灰度值等物理参数；颜色识此外功效颠末必然的计较后可以作为下位机的节制信号，为后续零件的筛选和分类做好筹备。

（编辑：河北网）

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