医用呆板人，第四代达芬奇操刀上岗

2015年5月，一段呆板人缝合葡萄皮的视频在收集走红。视频中，一个名为“达芬奇体系”的呆板人先是撕开了一个葡萄的皮，然后又将葡萄皮齐备地缝合。“达芬奇体系”是当现代界上最先辈的微创外科技能平台。该体系充实团结了美国航天航空局和浩瀚研究机构开拓的先辈技能，代表了当现代界外科手术呆板人的最高程度。

之以是取名“达芬奇体系”，是由于制造者以为达·芬奇于1495年即计划了仿人型机器，因此是天下上第一台呆板人的发现者。11月20日，第四代达芬奇手术呆板人在江苏省中医院和南京鼓楼医院正式上岗操刀，精准完成了手术，让人不禁叹息科技的神奇与巨大。

达芬奇呆板人手术体系以麻省理工学院研发的呆板人外科手术技能为基本。Intuitive Surgical公司先后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该体系举办了进一步开拓。虽说是呆板人，但现实上称之为达芬奇外科手术体系才更为稳当一些，其计划的理念是通过行使微创的要领，实验伟大的外科手术。

简朴地说，达芬奇呆板人就是高级的腹腔镜体系。总体由三部门构成：外科大夫节制台、床旁机器臂体系、成像体系。

• 外科大夫节制台：主刀大夫坐在节制台中，位于手术室无菌区之外，行使双手及脚来节制东西和一个三维高清内窥镜。通过慎密的动力通报体系，让手术东西尖端与外科大夫的双手同步行为。
• 床旁机器臂体系：床旁机器臂体系是外科手术呆板人的操纵部件，首要成果是为东西臂和摄像臂提供支撑。助手大夫在无菌区内的床旁机器臂体系边事变，认真改换东西和内窥镜，帮忙主刀大夫完成手术。
• 成像体系：成像体系内装有外科手术呆板人的焦点处理赏罚器以及图象处理赏罚装备，在手术进程中位于无菌区外，可由巡回护士操纵，并可安排种种帮助手术装备。外科手术呆板人的内窥镜为高判别率三维镜头，敌手术视野具有多达10倍的放大倍数，能为主刀大夫带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀大夫较平凡腹腔镜手术更能掌握操纵间隔，更能识别剖解布局，晋升手术准确度。

达芬奇手术呆板人可以治疗多种疾病，涵盖气度外科、妇科、腹部外科等，早在2014年就已遍及，据资料统计，其时环球共有3266台“达芬奇体系”，个中美国2223台，欧洲549台，亚洲350台。

在第二届入口展览会上，网红“达芬奇”手术呆板人进级后再度表态。精致而精准的伎俩吸引大批观众围观。大夫哄骗节制台就可批示手术车上方的机器臂举办手术，同时可看到及时操纵画面。与传统手术对比，“达芬奇”经手的手术更精准，病人损伤小出血量少，从而减轻患者的疾苦。数据表现，“达芬奇”手术呆板人迄今已举办了600多万例手术，仅2018年就举办了100万例。制止2019年9月30日，达芬奇手术体系在中海内陆84家医院实现装机。

11月18日，青岛市市立医院，在“达芬奇”的辅佐下，一位74岁男性患者接管了肾根治性切除术。呆板人手臂通过直径1厘米阁下的穿刺通道进入腹腔后，达芬奇成像体系为主刀大夫提供了可放大的清楚三维手术视野，组织、器官的剖解结构和神经血管制的走向清楚泛起面前，大夫似乎置身于患者腹腔中一样平常。在窄小的充满血管、神经等组织的腹腔内，达芬奇“抗疲惫、防发抖、可机动翻转”的利益更是被施展得极尽描述，呆板人手臂在主刀大夫的批示下，在游离输尿管、周围脂肪、血管、神经等组织及切除进程中游刃有余。最终长有10x8cm巨细肿瘤的左肾被精准切除，包膜极为完备。

11月19日，在哈医大二院孙世波传授精深的技能程度和达芬奇呆板人精准操纵的默契共同下，外科规模高难的“四切三吻”顺遂完成，乐成为69岁的远端胆管癌患者举办了胰头十二指肠切除术。

11月20日，江苏省中医院普外科主任江志伟在间隔手术台不远的中控台操控呆板人，在他的操纵指令下，第四代“达芬奇”手术呆板人对患者举办胃癌全胃切除手术。现场可以望见，江志伟像驾驶汽车一样，左脚踩下操纵体系下端相同“聚散器”的键钮，阁动手节制操纵体系，向机器臂体系发出移动、捏夹等指令，远端的视频体系能清楚看得手术切除部位；用右脚别离踩下操纵体系下端的“油门”和“刹车”键钮，呆板手精准地完成切割和电凝……

第四代达芬奇更新了成像体系，不只实现了超清楚3D，且自带智能图像处理赏罚成果，使手术视野越发清楚。另外，四代的机器臂也全面逾越了老型号，更长、勾当范畴更大，即便面临切除部位较量‘刁钻’的肿瘤，也是游刃有余。外科手术的成长趋势是准确和微创，作为今朝天下上最先辈的微创外科手术体系，达芬奇呆板人体系逾越了传统手术的范围，为微创手术带来了革命性的厘革，是外科手术将来成长的偏向，为外科手术的成长提供了更为辽阔的空间。

（编辑：河北网）

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