特斯拉高调宣布FSD自动驾驶芯片 猖獗diss激光雷达

在4月尾的特斯拉Autonomy Inv estor Day上，首创人马斯克高调宣布了自动驾驶芯片“全自动驾驶计较机”（full self-driving computer，简称FSD），并已经搭载进最新出产的特斯拉车型。

full self-driving computer

马斯克对此刻广泛行使的激光雷达方案很是不满，明晰暗示“任何依靠激光雷达方案的公司都将失败”，因此才要推出本身的视觉传感器方案。

激光雷达最大限定在于本钱，用于高级别自动驾驶的64线束激光雷达单价高达50万元，这个本钱最终会转嫁到斲丧者的身上。这或者是马斯克僵持要行使视觉传感器方案的最首要缘故起因。

视觉传感器的本钱则要低许多，本质上这就是一个共同科学算法的摄像头，固然在测距、高无邪回响等方面不如激光雷达，但也在慢慢优化中，且视觉传感器在情形感知、空间三维建模等方面的手段也更强。

双目惯性模组已经可以持续输出200帧图像与IMU数据，模组可以0.005秒/帧的速率快速检测阶梯弯曲、阴影、路面及标识线变革，并通过持续多帧说明车道变革趋势，可为自动驾驶算法提供多方面精准、快速的情形信息数据，实现自动驾驶车辆的路况高无邪回响。

此次特斯拉宣布的FSD运算手段高达144 TOPS，特斯拉自动驾驶认真人Pete Bannon称该芯片可以处理赏罚每秒2100帧的图像输入，相等于每秒25亿像素，这是环球投入行使的芯片中算力最高的产物。

这样的运算手段让高清的视觉传感器图像可以或许获得高速精准运算，并以此为自动驾驶做出决定，进步回响力。这也是特斯拉敢于放弃激光雷达而首要行使视觉传感器的底气地址。

虽然，视觉传感器不是没有短板，好比它会受到光泽、大雨、大雾和大雪等极度气候的影响，因此完全移除其他传感装备只行使视觉传感器今朝看来如故不实际，因此特斯拉在车头也配有毫米波雷达。

马斯克还透露，特斯拉已经在研究下一代芯片，估量运算手段是FSD的三倍，共同越发完美的人工智能算法，用视觉传感器代替激光雷达来低落本钱将变得越发也许。

（编辑：河北网）

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