无人驾驶要凉？不如说无人车路测该踩刹车

       3月19日晚，一辆Uber自动驾驶车在亚利桑那州坦贝市向北行进时，以时速65公里的速率撞上了其时推着自行车穿越斑马线的女子，致其身亡。事发时，虽有驾驶职员在车上，但没有过问车辆，即以自动驾驶模式行进。随后Uber的无人驾驶汽车测试被叫停。

Uber无人驾驶汽车事情（图片来自baidu）

       3月20日，丰田汽车公司公布将停息无人驾驶汽车测试打算，这是继Uber自动驾驶汽车在美国亚利桑那州产生撞人致死事情并公布停息测试打算后，又一家研发无人驾驶汽车技能的公司公布停息测试打算。

丰田停息无人驾驶测试（图片来自baidu）

       火热的无人驾驶汽车突然刮起了一阵北风，乃至许多业内人士开始为无人驾驶奉上了“凉凉”的祝福。

        真说无人驾驶要凉？照旧有点过，但从Uber变乱中可以获得的教导是，此刻无人驾驶汽车路试照旧太早。

人和无人驾驶汽车是一场“非对称战役”

       “非对称战役”这里指的是，当前无人驾驶汽车要比主流的汽车先辈太多。在关闭阶梯情形下，好比谷歌、百度等无人驾驶尝试车辆已经可以不受驾驶员过问，举办自动驾驶。

       此刻阶梯上行驶的车辆，无时无刻都要驾驶员的过问才气正常和安详的运行。因此当无人驾驶车辆走上社会阶梯开始测试时，就会跟此刻的车辆形成一种“代差”。

       它带来的影响有两种，一个方面是人对付无人驾驶体系太过的信托，这里包罗驾驶员和行人。如媒体在描写Uber变乱时可以得知，其时被撞女子推着装满塑料购物袋的自行车，溘然从人行横道中间地带走到一条车道上，被Uber处于自动驾驶模式中的汽车撞倒。

       此时的Uber驾驶员并没有做出任何回响。也许是由于其时的驾驶员太信托体系可以再任何时辰都能做出回响。假如是人类驾驶员，在靠近人行横道时的一样平常性操纵都是减速让行+鸣笛示警。

       另一个方面是，人对付无人驾驶体系缺乏信赖。无人驾驶汽车上路之后，驾驶员会恍惚参与驾驶的边界。此时的驾驶人满脑筋都在想，是否过问？选择过问的机缘在哪？过问的力度等等，假如所有接入汽车行驶，这除了影响测试的数据精确性，还失去了无人驾驶汽车路试的意义。

        以是说，无人驾驶汽车在果真阶梯长举办测试，其先辈性非但没有带来甜头，却让交通参加者所面对的伤害系数大增。而按照媒体报道，无人测试车在阶梯上产生的事情也有12起之多。

无人驾驶汽车上路着实“履历不敷”

       按照2017年的数据，环球无人驾驶汽车的测试数目守旧预计为2000辆。当前在无人驾驶规模中环球有 18 家厂商参加个中。除了公共、丰田、沃尔沃等传统汽车厂商外，还包罗谷歌、Uber、百度等互联网公司，以及NVIDIA、英特尔等硬件技能公司。  

       美国知名研究机构“布鲁金斯研究院”（The Brookings institute）近期宣布陈诉称，环球汽车厂商和科技公司已在自动驾驶规模投入了约800亿美元。

       从以上数据看，无人驾驶规模简直很火，可是在投入了大量资金和人力之后，今朝为止仍没有一家明明的领先厂商。不只云云，此刻上路测试的车辆还面对“履历严峻不敷”的环境。

       谷歌Waymo为例，当前谷歌在为无人驾驶专门成立了布局化测试区名为“Castle”。在此处通过栅栏脱离，设定下场限复杂的测试阶梯和交错路口，成立了高出20000个差异场景的模仿园地。

      并且测试之前，无人驾驶车辆还会先举办假造阶梯测试，并且无人驾驶车要学会一个使命要颠末超1000万公里的假造测试。与此同时，尚有许多无人驾驶车辆会在“Castle”举办模仿场景演练。

       最后谷歌会把这些数据举办整合，形成布局性数据。不外，测试功效证明，谷歌的无人驾驶汽车固然能完全把握在“Castle"模仿测试区所学的驾驶手艺，可是在没有司机的环境下，该无人驾驶汽车仍无法通过安详上路测试。

       首要缘故起因是，谷歌的布局数据仅仅是模仿，并不能实地办理实际交通题目。因此谷歌无人驾驶汽车上路测试就成了重中之重，由于那些实地测试数据可以或许很好的修缮布局数据题目，从而使得无人驾驶技能更完美。据相识，今朝谷歌Waymo天天有100辆小型自动驾驶汽车在实际阶梯上行驶，测试约1万公里。

谷歌无人驾驶汽车（图片来自baidu）

       这就可以领略为，当前的无人驾驶汽车跟路上的其他汽车对比就是“驾驶学员”和老司机的相关。

（编辑：河北网）

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