计算机视觉技术帮助机器人更好抓取透明物体

据外媒报道，为了看到并抓住物体，呆板人凡是会行使像微软Kinect这样的深度感到相机。尽量这种相机也许会受到透明或发光物体的影响，但来自卡耐基梅隆大学的科学家们已经开拓出了一种办理步伐。深度感到相机的成果是将红外线激光束射到物体上然后丈量光从物体的外观反射返来及再反射至相机上感到器所必要的时刻。

固然这个体系在相对惨淡的不透明物体上事变得很好，但它在透明物体上却存在题目，由于大部门光泽都能穿过透明物体，或是闪亮的物领会散射反射光。这就是卡耐基梅隆体系施展浸染的处所，他们操作了一个彩色光学相机，其也可作为深度感到相机。

该套装置操作了一种基于呆板进修的算法，该算法能在统一不透明物体的深度感知和彩色图像长举办实习。通过较量两种范例的图像，该算法学会了揣度彩色图像中物体的三维外形，纵然这些物体是透明的或会发光。

另外，固然只有少量的深度数据可以通过直接激光扫描这类物体来确定，但网络的数据能被用于进步体系的精确性。

在今朝举办的测试中，跟只行使尺度深度传感相机对比，行使新技能的呆板人在抓取透明和发光物体方面示意要精彩得多。

David Held传授暗示：“固然我们偶然会错过，但在很洪流平上它做得很好，比早年任何抓透明或反射物体的体系都要好。”