5G和自动驾驶有什么相关？

我们离自动驾驶越来越近了。早年只有想象，此刻有了落地的技能也许性。

知乎上有一句尺度话术，“先问是不是，再问为什么”。

以是，老知乎会将这个题目举办拆解，然后就酿成了“5G技能和自动驾驶之间毕竟有没有相关？假若有，那么毕竟是什么相关？”

于是，我在搜刮引擎上输入了这个题目，而且将搜刮时刻设定为2005年至2015年，公然，这是一个经典的题目。

为什么选定2005年至2015年呢？由于这10年间，我们经验了3G期间和4G期间的更迭。而作为最佳载体的智妙手机，也从不行攀援之物，酿成了通俗之事。

从2015年起，我们又在瞻望5G期间，可以或许搜刮到的较早一篇文章，刚好是在讲5G与自动驾驶汽车的相关。现在5年之后，再来存眷这个题目，收集上可以吵得热火朝天，但可以或许想象到的谜底与5年前却大同小异。

2020年，我们提出了“新基建”，5G基本办法开始加快落地了。虽然，我们有更强的底气，可以更为精确地评估5G与自动驾驶之间的相关。不行回避的是，在5G技能完全落地之前，许多坚苦也是实打实的，要一步步去降服。

这个天下，不穷乏抬杠挑刺的人，也不穷乏巧借观念编织圈套的人，但更必要造梦的人，以及为了谁人美美空想一步步去实现的人。

回到正题，5G和自动驾驶有没有相关？谜底是必然有，而毕竟是什么相关，不妨从需求端来领略，或者更能声名题目。

自动驾驶必要车联网吗？

我们提到的自动驾驶，尤其是L0-L5的自动驾驶分级，本质上属于单车智能。这是车企的主攻偏向，也是离车企最近的技能舞台。

对付单车智能而言，首要涉及感知、筹划、节制几个层面，包罗传感器、处理赏罚器和算法。

传感器有雷达、摄像头，处理赏罚器首要指芯片，算法更偏软件规模，或自研，或相助。

今朝，大都车企的单车自动驾驶程度，正处于L2级。纵然到达了L3级，也也许囿于礼貌等缘故起因，不敢等闲摸索L3的说法。由于L3应承驾驶员出手，但在紧张状态下又必要驾驶员快速经受，这险些是一种悖论，以是，也有概念以为L2应该向L4直接进化。

除了单车智能，尚有一项技能是车联网。不外，车联网的界线领域，毫不只是“汽车能上网”那么简朴。

在3G期间，汽车装导航，可以接入互联网播报一些简朴的路况或气候信息。

在4G期间，呈现了智能汽车的观念，车里有一块大屏，可以像操控手机一样举办点选，成果也越发富厚，可以听网上的歌，可能看视频，也可以完成一些简朴的长途操控，好比，开空调，关天窗。

那么，当来到了5G期间，车联网的代价才有也许继承“破圈”。

基础缘故起因是5G更强，但5G比4G技能到底强在那边？

着实，5G的全称是第五代移动通讯收集，本质上是一套技能尺度。而这套尺度的提出，本质上就是为了比4G更前进。

我们直观领略的话，就是“速率快，耽误低，带广大”。

汽车是一个高速移动的物体，速率快、耽误低，与汽车联网技能刚好相融。

那么，就需求而言，我们为什么必要成熟的车联网技能？

在必然水平上，拓展单车智能的上限。

单车智能技能存在上限，首要受传感器、算法等影响。好比，在风雨交加的恶劣气候里，摄像头等传感器的辨认手段大受影响。

从今朝看，纵然在正常的阶梯情形中，不只存在范畴盲区，也存在无法识此外少见物体，好比弯道中溘然呈现的对向车辆，单车智能仍必要不绝实习，不绝进步安详机能。

假如然正做到了车联万物，也就是V2X，车与车之间，车与基本办法之间可以信息互通，而5G技能的低耽误性，担保了行为物体位置以及速率的精确性，这也是高精定位的领域。

一方面，我们可以构建一个都市大脑，对车联网信息举办同一处理赏罚，再对每一辆车发出调治指令。最根基的一个应用是公道筹划蹊径，最大化阶梯运力，主动规避拥堵，而当阶梯上满是自动驾驶汽车时，公道调治的手段还将被放大。

另一方面，我们更应该留意到车与车之间的互联手段，车联网技能很重要的应用在于此。

车辆在阶梯上行驶，互相互为障碍物，为了不产生事情，那就要相互避障。单车智能存在盲区，也许无法辨认一些溘然冲入的车辆。假如做到了车与车互联，相等于放大了单车智能的辨认圈。

好比，A车在两辆卡车之间行驶，因为卡车体型庞大，A车无法等闲看清旁边车道的前后环境，这时，假如车联网起浸染，A车可以明晰知道旁边车道是否安详，此时是否可以超车。

虽然，这并不是说，单车智能技能就可以不思进取了，未来坐等车联网完全铺设好即可。

单车智能与车联网技能之间，是一个互补相关，而不是一个代替相关。

车联网是一个大名堂，算是IoT物联网的一个延长，不止于车，不止于路，信息可以或许交互好，就仿佛远远地可以打号召，汇报对方本身的状态，而打号召的工具不是人与人，而是物与物。

单车智能是一个小天下，智能化要从本体率先完成，要对外部情形、内部需求有一个精确的执行力。单车智能自己也是不容放松的，这是自动驾驶的一个焦点，车联网是助力。

偶然辰，我们对自动驾驶有所抗拒，无非就是对安详性有所忧虑。单车智能+车联网，相等于上了两把锁，互相赋能，齐步走，自动驾驶才更也许落地。

云计较有着奈何的成长潜力？

云计较并非5G期间的专属，一向被以为是一个隐藏风口。但由于5G的速率快、耽误低、带广大，以是，在5G期间，云计较也许被真正催熟。

云计较，领略起来很轻易。相等于将海量数据存在“云端”，通过“云端”的处理赏罚器举办计较。这样的甜头在于，既减轻了终端存储大量数据的压力，也可以实现海量数据的共享，颠末大数据计较后，可以得出更具趋势化的结论。

既然5G的传输速率云云之快，那么有没有也许弃用终端的处理赏罚器，完全依赖云端举办计较事变呢？手机行业曾有相同的假想，但今朝仍没有产物落地。至于将来会不会实现，使得智能装备更轻更薄，我们暂时保持等候。

来到汽车行业，云计较会有奈何的辅佐呢？

曾与业界的伴侣交换，相识到这样的假想：未来，自动驾驶汽车必要处理赏罚的数据很是多，对芯片的算力要求很高，单车的造价本钱也会很高。

那么，不妨将一些算力需求转移到云端，仅在车载终端保存应急处理赏罚的当地计较硬件，从而低落本钱，节减空间。

虽然，这样的假想仍必要现实论证。好比，即便5G办理了车端入网的速率与耽误题目，但颠末云端计较再传回车端，用时照旧过长，可否满意车辆节制的即时性需求呢？

事实，当地硬件的处理赏罚速率和执行速率，必然是快于云计较的。

在安详为王的条件下，汽车交予云端处理赏罚的数据对即时性不能有太大的需求，那些必要趋势判定和深度进修的数据更为吻合。

起首，自动驾驶会发生大量的数据，对付终端的存储压力很大，很是得当上传到云端；再者，云端数据可以共享，某一辆车碰着的非凡场景可以被算法进修，并将优化方案共享给全部车辆，自动驾驶技能也将越发成熟。

最先落地的也许性是什么？

今朝，自动驾驶可以或许实现的首要在一些非凡的应用场景。

1. 关闭园区内的自动驾驶小车

（编辑：河北网）

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