多维力传感器被广泛应用

多维力传感器指的是一种可以或许同时丈量两个偏向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自解析为三个分量，因此，多维力zui完备的情势是六维力/力矩传感器,即可以或许同时丈量三个力分量和三个力矩分量的传感器，今朝普及行使的多维力传感器就是这种传感器。

　　在某些场所，不必要丈量完备的六个力和力矩分量而只必要丈量个中某几个分量，因此，就有了二、三、四、五维的多维力传感器，个中每一种传感器都也许包括有多种组合情势。

　　多维力传感器与单轴力传感器较量，除了要办理对所测力分量敏感的单调性和同等性题目外，还要办理因布局加工和工艺偏差引起的维间（轴间）滋扰题目、新闻态标定题目以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。

　　办理了多维力传感器研究中的科学题目，如弹性体的布局计划、力学机能评估、矢量解耦算法等，也把握了焦点制造技能，具有从宏观机器到微机器的计划加工手段。

　　产物包围了二维到六维的全系列多维传感器，量程范畴从几百克力到几十吨，并得到弹性体布局和矢量解耦电路等方面多项技能。

　　多维力传感器普及应用于呆板人手指、手爪研究；呆板人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；慎密装配、切削；复兴研究；整形外科研究；产物测试；触觉反馈；示解说习。行业包围了呆板人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺家产等规模。

（编辑：河北网）

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