谁抢占了自动驾驶仿真的高峰，就抢占了链接物理世界和虚拟世界的入口

一场疫情，不只仅使得环球经济停摆，也使得自动驾驶的正常测试陷入了停滞的阶段。

就在一片停滞之中，工程师们将自动驾驶仿真器的重要性再进步一个品级，也是在非凡时期，使得自动驾驶技能得以继承前行的重要利器。

究竟上，不只仅黑白凡时期，仿真器作为自动驾驶最重要的技能之一，它的呈现使得自动驾驶开拓商可以或许逾越物理天下的范围，模仿极度的路况，测试自动驾驶车辆的机能。可以说，在助力自动驾驶落地的阶梯上，自动驾驶仿真器做出了庞大的敦促浸染。

在物理天下和假造天下之间，自动仿真器到底饰演什么样的脚色？ 在整个汽车链条傍边，仿真处在于什么位置？

自动驾驶仿真：量产前必经之路

无论是自动驾驶汽车、呆板人照旧伟大的医疗东西，在投入行使之前都必要大量的测试。

行业广泛以为，为了担保自动驾驶技能安详靠得住，自动驾驶玩家必要110亿英里的测试数据来对自动驾驶体系不绝优化进级。

假如凭证100辆自动驾驶汽车，天天24小时不断歇路测，均匀时速25英里（40公里）每小时来计较，必要500多年的时刻才气完成方针里程。

这样的里程要求对付一样平常的自动驾驶公司而言，险些是天方夜谭，且必要大量耗损款子本钱和时刻本钱的。

为了绕开这一进程，各家公司开始寻求在假造天下里办理题目，因此在仿真器里走一遭成了必经之路。

与此同时，Conner Case 都是自动驾驶公司傍边的最重要的题目，而在物理天下傍边，很是难以缔造前提验证自动驾驶汽车对付Conner Case的应变手段，而在仿真器傍边，则可以或许模仿许多极限环境，检测自动驾驶汽车的不变性和安详性。

因此，仿真是自动驾驶傍边最重要的一环，仿真的程度坎坷必然水平上反应着其在真实的物理天下程度。

以是无论是Waymo 照旧 Cruise 等Robotaxi 厂商，照旧英伟达、百度、腾讯等差异行业的巨头公司都对仿真足够的重视。

Waymo 和 Criuse 的高速成长，也离不开仿真器的支持。

Carcraft 的软件缔造者James Stout，以为 Carcraft 是不绝敦促 Waymo 自动驾驶技能成长的强有力兵器。假如 Waymo 能在几年后供给全自动驾驶汽车，那么 Carcraft 值得被永久铭刻，作为实际天下的假造泛起，它功勋庞大。按照Waymo 2019年的官方数据，其仿真里程已经高出了100亿英里。

Cruise 的自动驾驶认真人 Tom Boyd 以为：只要在建模时足够精准，我们就能在仿真器里重现物理天下。Cruise 在仿真里，可以或许办理的题目也许还会领先路测几个月乃至几年。

Boyd 乃至暗示：“自动驾驶公司创立的那天它们的仿真器就得全速运转。”

仿真公司 Cognata CEO Danny Atsmon暗示，“在大量真实天下交通场景的组合中，高度精准和可扩展的交通模子仿真技能对付自动驾驶体系验证来说至关重要。”

大巨微小的案例已经证明仿真是自动驾驶车辆硬件和软件投入行使之前举办测试和验证的一种有代价的器材。

无缝移植图形计较期间的上风

仿真的重要性，也越来越多的自动驾驶公司在仿真长举办巨头的投入，乃至都将战火聚焦至仿真平台傍边。

连年来，英伟达在自动驾驶规模异军突起

已往相等长的一段时刻里，英伟达已经可以或许形成了完备的端对端的办理方案，形成了数据中心基本架构、软件器材包、存储库和框架以及高机能高能效的计较等矩阵。本年，Navigant Research 的《自动驾驶汽车计较平台》陈诉中，英伟达在自动驾驶汽车平台规模位列榜首。

究竟上，在自动驾驶全部技能分支傍边，仿真是最能将英伟达在图形计较期间所蕴蓄的上风链接到自动驾驶期间的技能应用。

NVIDIA DRIVE Constellation ，是英伟达在2019年GTC技能大会上提出的自动驾驶仿真模仿器。详细来说，NVIDIA DRIVE Constellation 是一款由两个并排处事器构成的数据中心办理方案。

第一台处事器DRIVE Constellation Simulator行使NVIDIA GPU运行 DRIVE Sim? 软件，用以天生在假造天下中车辆行驶的传感器功效；其它一台处事器Constellation Vehicle搭载了DRIVE AGX汽车计较机，用来处理赏罚仿真的传感器数据。来自Constellation Vehicle的驾驶决定可反馈到Constellation Simulator中，从而实现位准确且时刻精准的硬件在环测试。

对付应用方可能开拓者而言，更为重要的是，NVIDIA DRIVE Constellation 是一个开放式平台，生态体系相助搭档可将其情形模子、车辆模子、传感器模子和交通场景集成于个中。通过整合来自更普及仿真生态体系的数据集，该平台可以生玉成面、多样化而且伟大的测试情形。

也因此，吸引了大量的汽车财富上下流和英伟达举办相助。

整车厂方面，2019年3月，丰田研究院（TRI-AD）公布与英伟达在自动驾驶车辆的开拓、实习和验证方面睁开全新相助，个中就涵盖了相等于数十亿英里的驾驶里程的仿真营业。

今朝，丰田研究院高级研发公司和丰田研究院正在将NVIDIA DRIVE Constellation 平台用于仿真事变流程的组件。

一向以来，丰田的愿景是实现「事情零伤亡，使得交通越发顺畅、让全民自由移动出行。」

在丰田研究院高级研发公司首席执行官James Kuffner 更是将软件验证和测试的大型仿真器材摆在相等重要的位置，他以为对付自动驾驶体系来说至关重要，也是相关着这一愿景可否实现的要害之一。

这种端到端的仿真器材链将助力丰田、丰田研究院高级研发公司和丰田研究院将自动驾驶快速落地。

得益于NVIDIA DRIVE Constellation 是一个开放式的平台，许多的仿真公司也支持NVIDIA DRIVE Constellation 。

客岁3月，仿真公司Cognata，公布DRIVE Constellation可支持其驾驶场景及交通模子。操作 Cognata 的交通模子，开拓职员可以或许基于真实天下的交通举动来界说一系列车辆和其他阶梯行使者及其举动。

（编辑：河北网）

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