优傲呆板人进级软件版本 大幅收缩编程时刻

2020年1月15日 - 优傲呆板人(Universal Robots，以下简称为UR)克日公布推出Polyscope 5.6全新软件版本，新增了支持G代码器材路径成果，大幅收缩协作呆板人编程时刻。

很多客户都但愿行使协作呆板人自动化流程应用，如涂胶、去毛刺、抛光、缝纫等。为了相应宽大客户的需求，UR此前已经在Polyscope 5.4软件版本中添加了长途TCP（器材中心点）成果，使UR协作呆板人可以或许相对付牢靠（长途）TCP以恒定速率移动。Polyscope 5.6在此基本上字斟句酌。

UR协作呆板人的通例操纵是操作示教器上的路点和圆弧行为对呆板人的行为举办编程。这种要领很是得当常见的协作呆板人应用，如机床打点、码垛或一样平常取放使命。可是，假如必要协作呆板人遵循伟大轨迹行为，它的结果也许并不抱负。好比，要在汽车动员机缸体顶部涂液态密封垫，若要教会协作呆板人精确追踪动员机外观所需的全部路点，至少必要几个小时乃至一两天。

实现这类应用的一种要领是呆板人离线编程（OLP）。起首，在OLP软件中建设一个假造事变单位；然后，编程并模仿呆板人的行为；最后，软件输出一个措施文件，用户可以将其直接加载到呆板人上。一些用户可以接管这种方法。可是，假如部门用户没有OLP软件的预算，可能企业内部没有员工会行使OLP，那怎么办？UR评估了市场上的很多办理方案，功效发明根基路点编程与OLP之间存在必然盲区。因此，UR抉择开拓此新成果，通过支持G代码器材路径，以弥补这一盲区。

G代码是CNC数控机床加工的行业尺度说话，它会界说CNC机床中的电机怎样移动、移动的速率以及遵循的路径。协作呆板人从基础上相同于CNC呆板，由于它的每个枢纽也由电机驱动。UR只必要理会G代码并响应地天生协作呆板人呼吁，UR的开拓团队已经攻陷了这一技能难点。UR之以是选择G代码，是由于CAD / CAM软件普及支持G代码。假如用户已经在行使CAD / CAM软件包，则无需购置或进修其余软件。其余名目（如DXF）可以或许界说路径的几许外形，但它们不能包括用于协作呆板人编程的全部必须信息，譬喻器材偏向、速率和加快度。

长途器材中心点（RTCP）使呆板人可以在移动工件时保持恒定速率，同时保持与牢靠器材打仗。

详细的事变流程是这样的：

起首，按照CAD/CAM软件中工件的CAD模子界说G代码器材路径

其次，通过U盘将G代码器材路径文件导入Polyscope

第三，通过设置特性平面（工件坐标系）来汇报呆板人器材路径在那边，这是器材路径的参考坐标系

最后，协作呆板人已筹备好执行用户的器材路径。天生器材路径后，用户在Polyscope中编程只需用平常一半的时刻。用在协作呆板人编程上的时刻大大镌汰！

以Fancort UR +点胶套件建设的点胶为例。*呆板人可以或许以恒定的速率遵循伟大的轨迹举办移动，从而将凝胶匀称地滴涂到工件上。Polyscope中的措施树也很是简捷，无需编写一长串的路点和圆弧行为。

*Fancort UR +点胶套件建设的点胶演示视频可以存眷优傲呆板人微信账号（universalrobots）寓目：

https://mp.weixin.qq.com/s/xzweS01vW_5M_0SCSmTo-g 

关于优傲呆板人

优傲呆板人公司(Universal Robots)是由公司首席技能官Esben Stergaard（2018年恩格尔伯格奖得到者）于2005年创建，致力于开拓利便易用、价值公道、小巧机动、安详协作的家产呆板人，旨在让全部人都可行使呆板人技能。自2008年宣布首款协作式呆板人（cobot）以来，利便易用的UR协作呆板人的销量泛起大幅增添，今朝已在环球范畴内贩卖。优傲呆板人公司附属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在美国、德国、法国、西班牙、意大利、捷克共和国、波兰、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾（中国）和墨西哥等国度及地域设有子公司和地域服务处。2018年，UR呆板人业务额达2.34亿美元。欲相识更多信息，敬请会见 http://www.universal-robots.cn/ 或在http://www.universal-robots.cn/site/blogs 阅读我们的博客。同时，也可以微信搜刮丹麦优傲呆板人（universalrobots），获取更多动态信息。

（编辑：河北网）

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