特斯拉卖不动的自动驾驶，车联网能救吗？

新年伊始，特斯拉公布，仅用不到一年时刻建成的上海特斯拉工场出产的的Model 3将大幅贬价。Model 3尺度续航进级版起售价从35.58万下调至32.38万，同时，购车还将得到高额津贴，最后用户得手价为29.905万元。不到30万，就能买到的特斯拉Model 3，照旧带基本版帮助驾驶成果的。一向对标BBA(疾驰、宝马、奥迪)的特斯拉在30万以下的海内市场要睁开一场“大奋斗”了，这对付整个海内电动车市场将会发生不小的攻击。

不外，最让笔者好奇的却是，特斯拉自动驾驶是不是玩不动了，团结特斯拉多次进级后，自动驾驶事情仍旧频发，显得其Autopilot自动驾驶系同一向鸡肋，从未改变。

传感器方案何时成熟?

临时不提Autopilot的软件层面的题目，来说说它的Autopilot硬件体系。从Model 3整车来看，一共设置了8个摄像头、12个超声波传感器、1个毫米波雷达，因为2019年4月，马斯克diss了激光雷达的方案，以是特斯拉只能死磕毫米波雷达和其引觉得豪的计较机视觉办理方案了。

先来看看特斯拉部门“磷火”集锦，我们挑了一些具有相似性的举办比对。

2016年5月，处于自动帮助驾驶模式下的Model S撞上了前线正在低速左拐的大货车

2018年1月，照旧处于自动帮助驾驶体系的Model S撞上了路边停放的消防车。

2019年8月，Model 3在自动帮助驾驶体系开启的环境下莫斯科高速公路上撞上了路边停放的拖车。

2019年12月，Model 3同样在自动帮助驾驶体系开启的环境下，撞上了静止的警车。

着实，不难发明，特斯拉对付大型障碍物可能静止的障碍物根基属于“眼瞎”状态。对付这种环境，抱负汽车CEO李想曾暗示，摄像头共同毫米波雷达的组合就像田鸡的眼睛，动态判定手段尚可，可是对付非尺度的静态物体险些无能，而且对付车辆以外的动态物体，辨认率如故不到80%。

要解开这个狐疑，要从特斯拉Model 3摄像头提及，8个摄像头别离为3个位于车窗底部的前置摄像头，阁下B柱(车身支柱)各一个摄像头和阁下前轮翼子板下方的后视摄像头各一个，以及一个用来倒车的车位摄像头。这些摄像头传感器着实都是用来感知外部情形，这一块首要是通过AI实习让摄像头可以或许辨认物体，因为静止物体种类多辨认范畴太广，有些事物没有实习过，譬喻，第一代Autopilot操作了Mobileye摄像头，而这款摄像头首要针对车头和车尾举办实习，车身侧面实习较少，碰着这种环境，体系无法辨认，极有也许就漏报了。同时，对付快速移动的物体，摄像头捕获的图像也是扭曲、恍惚的，辨认率也受影响。

其它，马斯克diss激光雷达最大的成本就是他们的强盛算法，可是，摄像头的视觉总归是二维的，8张图片同时用算法处理赏罚，GPU的功耗负荷可见。并且，其行使的CMOS图像传感器在强光下的示意相等一样平常，会呈现致盲的环境。

除了8个摄像头，再来看看特斯拉用来测距的12个超声波雷达。特斯拉行使的超声波雷达的感测间隔在30英尺阁下，约9m。这里拓展一下，超声波雷达今朝首要行使的是APA和UPA雷达，UPA雷达的最大量程为2-2.5m，APA最大量程至少是5m，也有高出7m的在行使中。特斯拉这个行使的APA超声波雷达的9m感测范畴在业界属于有数品种，供给商的话，可以自行查阅。特斯拉行使的测距超声波雷达首要是用于泊车库位检测，和高速横向帮助，晋升高速巡航成果的安详性和舒服性。可是，超声波雷达弱点很明明，温度敏感，并且，超声波传感器自己最大的题目就是通讯题目，譬喻， 12个超声波雷达位于一个频段，防备相互滋扰那就只能时分复用，12个摄像头轮一圈，计较速率堪忧。

重点来了，马斯克最喜欢的毫米波雷达，这也是自动驾驶传感器争议最多的部件。特斯拉Autopilot 1.0刚出来那会儿，主传感器是上面提到的摄像头，在出车祸啪啪打脸之后，特斯拉将毫米波雷达设为主传感器。有人会问为啥要死磕毫米波雷达，照旧那句话，自制!自制!自制!重要的工作说三遍，毫米波雷达的本钱价值广泛在千元阁下，激光雷达万元起步，作为贩子的马斯克照旧必要思量本钱题目，事实产物太贵，没人要，也不是个事儿。

话说返来，毫米波雷达利益是可以或许高效穿透雾、烟、尘埃，具有较强的抗滋扰手段，可是在雨、雾和大雪等环境下结果一样平常。最致命的是，毫米波雷达险些无法区阶梯侧面的金属标牌或阶梯上停放的静止汽车，由于雷达的空间判别率很差，以是在算法上一样平常会忽略掉相对路面不移动的雷达回波，也就是会发生误报的也许性。好比，一个金属易拉罐底部凹陷的罐底位于汽车前线，反射返来的回波会被放大多倍，那就会造成车辆紧张制动。固然特斯拉有暗示通过点云、雷达快照组装、舆图数据库举办处理赏罚，可是所谓的0.1s的快照组装成的3D模子算法成熟速率、舆图数据库的完备性怎样去担保，何时可以或许落地?

其它，2019年，特斯拉发布了自主研发的Autopilot 3.0芯片，替代了此前一向行使的英伟达 Drive PX 2 芯片，据称运算手段是此前英伟达的10倍，真的是官方所暗示的可以或许具备“全自动驾驶手段”，马斯克这回还会是嘴炮吗，事实之前照旧个L2级此外帮助驾驶。

车联网是自动驾驶的将来

先不说笔者是激光雷达派系的照旧毫米波视觉派系的，像特斯拉今朝这种成熟度的自动帮助驾驶汽车，开启自动模式上高速就是把脑壳别在腰上。要说到真正的自动驾驶，那还得把视角转移到车联网。聊到车联网，总能让笔者记起一句话。没有V2X，驾驶也能自动，可是没有V2X，无法真正的实现全场景自动驾驶。车联网的焦点技能就是V2X(Vehicle to Everything)，即“车联万物”，严酷来说，V2X是用来帮助晋升呆板驾驶车辆的技能。早在上世纪50年月，为了办理交通安详和堵车的题目，通用和美国无线电公司就连系研究“元祖自动驾驶技能”了。

（编辑：河北网）

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