L2自动驾驶，到底安全吗?

大家都必要自动驾驶，假如你不必要，那是你还没用过，可能没用过好的。对比车主，当局对此越发盼愿，这不仅晋升运输服从，还会改变整个交通体系的运作方法。不外当下推广自动驾驶的直接目标，是大幅镌汰事情产生。

即即是入门级的L1自动驾驶技能，诸如制动防抱死体系(ABS)，车身电子不变体系(ESP)，都可有用低落事情风险，而连年延续推出的L2自动驾驶技能，固然面临伟大路况会有些七手八脚，但整体来看，依然对安详行车大有助益。

客岁海内车祸近17万起，近5万人丧生，17万人受伤，天天就是600人伤亡。尽快遍及自动驾驶，哪怕快一天，都是在挽救生命。

( 特斯拉Autopilot )

可另一方面，我们也必需对产物有苏醒认知，固然L2具备必然智能，但间隔真正的自动驾驶还很迢遥。一些新兴车企在宣传上故意有时忽略这一点，乃至假以“自动驾驶”之名来博人眼球，很不认真任。

今朝L2高级帮助驾驶体系到底 “智能”到什么水平?

我们来看看丰田TSS主动安详体系:

它的防碰撞预警，可在10-180kph范畴内提示车主有碰撞风险;

主动刹车，可在10-80kph范畴内起效，但在体系设定的跟车间隔和回响速率下，遭遇行人、自行车时，汽车可自动刹停的理论极速是40kph，遭遇车辆的刹停极速则是60kph，也即车速过快时必要司机参与;

司机急加快和急转弯时，防碰撞体系有也许会封锁，由于它以为车主而今正在主动停止碰撞，不管是否真的云云;

体系有一个雷达和一个摄像头，都瞄准车头偏向，在上坡时，车头朝天，体系有也许看不到前车，弯道也同理;

( 智能驾驶帮助成果表示图 )

体系也许看不到溘然变线的车辆，也有几率看不到在大街上“横冲直撞”的摩托车和自行车，这么一提，有些司机也许“莫名欢快”，但请留意，它也也许看不见劈面而来的路桩可能电线杆。

它的“低能”还不止于此。好比变道后遭遇前车堵路，体系却继承轰油门;当“前车的前车”急刹，前车变道躲过，跟在最后的L2体系也许来不及刹车;碰着急弯，体系轻易把车开上树;转弯进程中，碰着垂头族鬼探头，它也许会碾已往，你是不是又欢快了?

( 主动刹车成果表示图 )

说了这么多，你会认为这套体系智障。假如和人比，它确实是。今朝全部L2自动驾驶都是云云，以是才称之为“高级驾驶帮助”。

但即便云云，也是有和无的区别，这套体系可在30kph之后启用0-180kph全速域自顺应巡航，得体的车道保持和跟车举措，可在路况简朴的高速路上轻松完成自动驾驶的使命;在突发状况下，你假如回响不实时，体系可以辅佐你刹车和回正。

但到了路况伟大的市区，因为上述缘故起因，它反而会增进你的焦急。

为让体系更智能，特斯拉Autopilot强化了体系的眼睛，配备了8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达以及NVIDIADrive PX2计较平台。

( 特斯拉早期智能驾驶计较平台 )

于是它可以或许做到丰田TSS做不到的事：好比有也许提前发明“前车的前车”急刹，从而停止碰撞;遭遇邻近车道的汽车溘然别车，体系假如检测到另一侧车道无车，会主动避让到另一侧车道继承行驶;

特斯拉宣称Autopilot到达了L2.5，但这样的称呼只是一种营销计策，现实照旧L2，由于它仍旧必要车主全程监督路况。

特斯拉说自家当物已经具备L4自动驾驶的硬件基本，但今朝来看，没有激光雷达，以现有的毫米波雷达和单目摄像设备，可否做好情形感知，是存疑的。

Autopilot今朝可以或许完成的操纵，首要照旧防碰撞和自顺应巡航，但比丰田TSS多了一个“打灯转向”的成果——巡航时车主持续两次按动转向灯，可以节制汽车自动变道。

但这种操纵有不小风险。因为算法的缘故起因，L2自动驾驶体系很难辨认远处的静物——体系即便监测到了也当它不存在，这就是为什么当初特斯拉高速巡航时会撞上超车道停车的大货，由于它“看不见”。体系也很难察觉到侧后方高速通过的快车，此时自动变道就很伤害。

试想Autopilot车主冒然打灯变道，而转入车道上恰恰有一辆车停靠可能侧后方有快车极速通过，假如车主本身操纵，或许率救得返来——回到当前车道即可。但体系操纵时很也许察觉不到伤害，会继承变道。

这种应用层面的冒进，粉碎了特斯拉苦心营造的将来感。

Autopilot可在征得车主赞成之后，操控汽车自动变道、下高速路口。这一史无前例的操纵让车主一时惊艳。可它经常由于路况伟大而操纵失败，于是车主刹时识破体系的极限——它并不智慧。惊艳磨灭的同时，随之而来的是焦急——它到底何时会失效?

这样一来，通用就显得靠谱许多。

其Super Cruise体系同样到达了L2，但没有给以体系自动变道的权限。并且体系会通过偏向盘上的摄像头来追踪车主脸部和眼睛，只要你的视线在行进路面上，在自动驾驶时就无需握住偏向盘，双手获得解放。当体系发明车主留意力不齐集时，会在三级告诫之后主动刹停车辆。这就比特斯拉偏向盘预警管用得多，由于有些特斯拉车主会在偏向盘上悬挂物体，来骗过预警体系去垂头玩手机。可以看出通用比特斯拉更审慎，更注重体系运行的不变性和安详性。

但这套体系必要一套高精度舆图才气完成巡航使命，一旦进入新蹊径，体系就失效了。