【视觉反馈技能】不受情形及平台变革影响,始终如一的高精高效
欧姆龙提出“Integrated”*1,致力于为制造业刷新创出提供焦点技手段,为客户缔造更简朴更机动的制造现场,实现高速高精度出产,赋予出产更多智能。为此,欧姆龙自动化(中国)有限公司启动焦点技能第十弹:【视觉反馈技能】!
在出产现场,相较于传统对位技能,操作视觉反馈技能实现的对位节制拥有高速、高精度、机动应对情形变革的三大上风。
·轻松实现高精度 传统的对位节制方法,跟着高精度的要求,对校准也有高精度的要求。 可是,因为对位平台的精度(偏差)的影响,校准很难到达高精度。
以往,为了镌汰平台精度带来的影响,必要在出产现场实验以下举措举办赔偿: ① 安装光栅栏 ② 安装位移传感器 ③ 间隙赔偿 ④ 间距偏差赔偿 ⑤ 网眼赔偿 ⑥ 垂直&平面赔偿 ⑦ 相对位置赔偿 等等。
然而在应用视觉反馈技能时,只要大抵的间隔和偏向同等,即可通过及时反馈节制,镌汰偏差的影响,无需高精度校准(赔偿),轻松实现高精度的对位!
·机动对应多样平台 传统的节制技能,易受情形影响,导致对位精度低落。其缘故起因,大抵分为偶发脾性况变革和恒久的情形变革两大类: 1、偶发脾性况变革 ① 牢靠在平台上的工件,在平台移动进程中产生位置偏移 ② 移动进程中工件变形,导致标志位置产生偏移 2、 恒久的情形变革 ① 受温度变革影响,平台移动量产生变革 ② 因为经年劣化,平台精度恶化 ③ 相机安装位置、偏向产生偏移
举个例子,处在高温高湿等恶劣情形下的金属平台,,大部门会因材质劣化,发生变形或损坏,从而影响平台精度,乃至必要频仍改换。。。
视觉反馈技能,通过及时反馈节制,镌汰情形变革的影响,实现了情形耐受性强的对位。 对比之下,行使视觉反馈技能,可以增添7倍的对位服从!!!
可支持的平台范例:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(留意θ转轴是直驱照旧线性驱动)
*1. “Integrated”来历于欧姆龙“i-Automation!”理念。
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