为什么自动驾驶汽车不能使用普通地图导航?

【编者按】自动驾驶汽车行使的舆图，与我们一般打仗的高德舆图、百度舆图等公司的舆图有什么差异?高德和百度做的是人类的舆图，而高精舆图公司做的是呆板人行使的舆图。

这两种舆图都是辅佐用户基于地理位置做抉择的器材，但它们的终端用户不同很大。也正是因为终端用户的差异，其范例与信息量就千差万别。

人与呆板行使的舆图：到底有什么实质差异?

我们先答复一个题目：什么是人类行使的舆图?

智妙手机中舆图 APP 已经可以席卷统统。打开舆图应用，蓝色的点会汇报你身在何方。而设定好目标地后，你的蹊径就会浮此刻屏幕上。

手机上的舆图确实很是好用，只必要一个简朴的 GPS 芯片，手机就能在舆图上定到你的位置，偏差只在几米之间。

除此之外，它尚有追踪通勤风俗，保举行车蹊径，提供打折信息等数百万种应用场景。

这些舆图上有效的语义学数据包罗乐趣点(POIs)、街名和地点等。

在车上，舆图则会给出路径指示，好比汇报你「在某某大街右转」。

像谷歌舆图这样成熟的产物乃至还会包括越发细化的信息，好比车道数目，这也是你会在开车时听到「保持左侧两车道行驶」之类提醒的缘故起因。

人类行使的舆图长短常好的资源，但想把它编进代码却并不轻易。事实它是人类数百万年进化的产品，是人类大脑对周边无数信息举办消化接收的结晶。

简言之，人类的知识比计较机的模式匹配手段要强盛多了。

知识的力气强盛了，人类的舆图就无需那么准确，纵然 GPS 无法辨认个中差异，一个蓝色的小点也能担保你在驾驶时不会驶向转盘上的花坛。

在地道里或高层构筑间，GPS 信号也许会无意消散，但你照旧能靠着知识继承驾驶，直到蓝色小点从头呈现。

纵然没有知识，呆板的舆图，加上超强算力也能输出正确决定。呆板人的舆图里「信息」更多，它能为计较机提供更多增补资源。

与人脑一样，自动驾驶汽车搭载的超等计较机也能在驾驶时举办及时决定，不外因为缺乏知识，它领略起周边情形来要坚苦不少。

因此，呆板的舆图必需很是准确，其精度乃至要到达 10 厘米级别。

除了越发精准，它提供的信息还要很是直观，指令更是能多细就多细。

好比：

1.车辆当前处在哪个车道，该车道必要留意哪些交通标识和信号灯。

2.车辆与阶梯的高度也很是重要，这是自动驾驶汽车在都市高架行驶时的必备数据(车辆要知道本身是不是在高架桥上)。

3.呆板的舆图还必需永久在线，并在 GPS 信号不不变乃至彻底消散时一连为车辆提供准确信息。

说到这里，什么是呆板舆图，各人就很清晰了。

与人类差异，呆板不必要精细的界面，也无需夜间模式和精挑细选的字体。

简言之，呆板舆图就是一个信息客栈，足够呆板导航行使。

3D 点云图

存眷自动驾驶汽车的人，对 3D 点云图并不生疏。

点云属于空间数据，本质上来说是 3D 高程点的荟萃。

一个精准的及时 3D 点云舆图是自动驾驶汽车执行多种根基使命的须要前提：

起首，它让车辆能找到本身的位置。

任何行使激光雷达的自动驾驶汽车城市及时天生点云图，将点云图叠加到现有舆图上后，车辆就能找到本身的准确位置(纵然其时 GPS 不行靠)。

激光雷达会及事势情，辅佐车辆举办物体探测和逃避，而一个准确的点云图可充当情形的基线视图。

点云信息越富厚，车载计较机就越轻松，它也能分出更多算力专注于移动物体。

简朴的语义信息：每条车道的行车蹊径

点云图上要叠加一层语义信息，它能汇报自动驾驶汽车应该遵守什么样的法则。

除此之外，语义信息还能为车辆 AI 提供周边情形环境并充当这个天下的蓝图。

总得来说，语义信息的条理越多，车载计较机导起航来就越轻松，事实前路上会呈现越来越多筹划好的情形。

这些语义信息包罗：

1. 车道标线

2. 行驶偏向

3. 交通讯号灯与标识

4. 人行横道

5. 马路牙子标志与泊车法则

6.「高可信路径」(最轻易行驶的阶梯)

7. 构筑工地和任何姑且法则

假如能将这一层层信息都融合进去，我们就能获得一套强盛的点云图。

虽然，到底哪些语义信息对自动驾驶行业最有效，此刻依然布满变数，但将来几年这些语义信息必定还会受到一连存眷。

同时，这也意味着，图商得抓紧在本身的舆图中添加语义信息层。

（编辑：河北网）

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