【仙知小教室】仙知收集协议API行使教程（九）
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为利便用户更高效的行使移动呆板人，仙知向用户开放呆板人操纵的相干 API。之前别离先容了仙知收集协议API的观念、种别、行使教程及怎样查询呆板人状态API中的“呆板人信息”和“呆板人运行信息”等，本期将先容“怎样查询呆板人定位状态”、“怎样查询呆板人舆图载入状态”及“怎样查询呆板人扫图状态”：
怎样查询呆板人定位状态
查询呆板人定位状态 哀求 编号: 1021 (0x03FD) 名称: robot_status_reloc_req 描写: 查询呆板人当前的定位状态 JSON 数据区: 无
哀求示例
相应 编号: 11021 (0x2B0D) 名称: robot_status_reloc_res 描写: 查询呆板人当前的定位状态的相应 JSON 数据区: 见下表
留意: 定位状态 (1021) 用于指示当前呆板人定位状态是否正确，定位状态假如为 COMPLETED, 声名重定位已经完成，可是用户没有确认，此时必要通过 (2003) 来举办确认或从头举办定位。用户确认定位正确后，定位状态会变为 SUCCESS。
相应示例
怎样查询呆板人舆图载入状态
查询呆板人舆图载入状态 哀求 编号: 1022 (0x03FE) 名称: robot_status_loadmap_req 描写: 查询呆板人当前舆图载入状态 JSON 数据区: 无
哀求示例
相应 编号: 11022 (0x2B0E) 名称: robot_status_loadmap_res 描写: 查询呆板人当前舆图载入状态的相应 JSON 数据区: 见下表
留意: 舆图载入状态 (1022) 用于指示当前舆图是否载入乐成，当呆板人刚启动可能产生切换舆图操纵时，舆图载入状态会指示为 LOADING，此时无法举办重定位操纵，必需等舆图载入状态变为 SUCCESS 后才气举办重定位。
相应示例
怎样查询呆板人扫图状态 查询呆板人扫图状态 哀求 编号: 1025 (0x0401) 名称: robot_status_slam_req 描写: 查询呆板人当前的扫图状态 JSON 数据区: 无
哀求示例
相应 编号: 11025 (0x2B11) 名称: robot_status_slam_res 描写: 查询呆板人当前的扫图状态的相应 JSON 数据区: 见下表
相应示例
更多仙知收集协议API行使教程 后期将会延续推出 敬请存眷下期 仙知收集协议API行使教程（十）
有关仙知
上海仙知呆板人科技有限公司，是一家以移动呆板人节制与调治为焦点的高新技能企业。作为一站式移动呆板人方案专家，仙知呆板人把握了具有自主常识产权的移动呆板人焦点技能，并在家产自动化规模内拥有富厚的项目履历。仙知呆板人致力于处事各行业集成商，并为其提供包罗移动呆板人节制、调治与信息打点在内的一站式移动呆板人办理方案。
今朝，仙知呆板人的产物、技能及办理方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用处事、医疗教诲等规模普及应用。 仙知呆板人起劲践行企业义务—“让智能缔造代价”，不绝僵持技能创新，并以开放海涵、相助共赢的姿态联袂相助搭档，最洪流平地满意客户对产物、技能与办理方案的高品格追求，力图“成为呆板人财富的创新者与引领者！”
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