谷歌自动驾驶十年坎坷路

回望谷歌十年的自动驾驶奇迹，是一部与各类荆棘做斗争的汗青。星星之火是否可以燎原，尚未可知。

“这并不是真正的自动驾驶”，在已往的快要一年时刻里，Waymo一向由于试运营车辆上依然配备了安详驾驶员而蒙受质疑。不外，此后，他们将无需再担当这种困扰了——上个月，这家公司正式在一部门测试车辆上拿掉了安详驾驶员。

从2009年正式立项算起，Waymo(谷歌)的自动驾驶奇迹已有了十年的汗青。在这十年里，比外貌的风物更常见的，是各类崎岖：

1.早期领武士物职业操守严峻不敷，为后续成长埋下隐患;

2.跟车企谈相助时被藐视得一塌糊涂;

3.项目被过早泄密，迎来正当性挑衅;

4打消半自动驾驶项目、干掉偏向盘后，又被迫从头安装姑且偏向盘;

5.盼愿跟主流车企相助，但通用“欲迎还拒”;

6.被通用连系一些州的立法机构封杀;

7.诸多主干员工反叛，插手竞争敌手的阵营;

8.因技能不成熟、安详驾驶员不靠谱而激发多次事情;

9.公家书任度不高，测试车辆乃至遭路人严峻粉碎，陷入“人民战役”的汪洋大海......

我们盘货这十年的汗青后发明，谷歌自动驾驶的生长史，就是一部与各类荆棘做斗争的汗青。

“不行能实现”的设法

“你得把本身定位为一个能缔造将来的人，而不只仅是一个‘专家’。”2009年头，其后被称为“谷歌自动驾驶之父“的Sebastian Thrun被谷歌首创人拉里.佩奇上了一课。

Sebastian Thrun是2005年DARPA自动驾驶挑衅赛中斯坦福车队的领队，那一年，他教育团队摘得了挑衅赛的冠军。2007年，DARPA自动驾驶挑衅赛的沙场从戈壁移到都市，Sebastian Thrun率领的团队得到了亚军。从此不久，Sebastian Thrun团队进入了谷歌的视野。

2007年底，Sebastian Thrun受邀插手谷歌。他去的时辰，趁便带进了本身的爱徒、曾在2005年的DAPAR自动驾驶挑衅赛中凭一款自动驾驶摩托车让观众惊呆了的少年天才安Anthony Levandowski。

在Sebastian Thrun刚进谷歌之前，佩奇对他理睬：“在这里，你可以做你感乐趣的任何工作，钱不是题目。”对一个科学家来说，有这么好的老板，夫复何求?

Sebastian Thrun在组建Google X尝试室后，一开始并没有对准他赖以成名的自动驾驶技能。但在2009年头的一天，佩奇找到Sebastian Thrun问：“你能不能帮我们打造一款可以在加州的任何阶梯上都自由地行驶的自动驾驶汽车?”

佩奇这个斗胆的畅想，让Sebastian Thrun被吓了一跳。

尽量Sebastian Thrun团队在之前的两次DARPA挑衅赛上都取得了出类拔萃的后果，但2005年那次是在戈壁中举办的，在路障很少的环境下也只跑了132英里;而2007年那次，固然是在都市进行，但也只跑了60英里，而且，车上尚有安详驾驶员。

在此之后，Sebastian Thrun团队的自动驾驶汽车最好的后果是“在一座空城里跑了280英里”。确切地说，其时的自动驾驶技能，拿来做Demo也显得有点寒碜。

Sebastian Thrun深知将一个Demo项目进级为“可在加州的任何阶梯上自由利用”的贸易化项目有多灾，因此，他不敢接招。于是，他对佩奇说：“这个，没法实现。“

Sebastian Thrun在多年后接管Business Insider采访时回想说：对我这样一个“天下级专家”来说，那是我职业生活中最忧伤的一刻。

Sebastian Thrun想虽然地以为，这事儿不会有“下文”了。

但佩奇是一个不达目标誓不甘休的人，越日，他又来找到Sebastian Thrun：“你是专家，我信托你说的‘不能实现’是有来由的。那么，你得从技能的角度给我一个来由，说说为什么这个设法无法实现。这样，我也好给谢尔盖.布林一个交接啊。”

然而，Sebastian Thrun在想了良久之后，依然没找到一个拒绝佩奇的来由。

佩奇勉励Sebastian Thrun说：“再说，你不能仅仅把本身定位一个现有技能方面的’专家‘，你应该把本身定位为一个能缔造将来的人。大概诚如你所说，这个设法无法实现，但假若有10%乐成的也许性呢?空想照旧要有的，万一实现了呢?”

颠末这番洗脑后，佩奇抉择挑衅一下本身的手段极限。

在做出这个抉择后，Sebastian Thrun又请来了本身在卡内基梅陇大学任教时的同事、在2007年教育团队得到DARPA自动驾驶挑衅赛冠军的Chris Urmson。

2009年1月17日，附属于Google X尝试室的Project Chauffeur正式创立。

Project Chauffeur创立几周后，Levandowski就用一辆丰田普锐斯攒出了谷歌的第一辆自动驾驶样车，上路测试。

刚开始，路测举办得很隐秘，外人很难知悉。谷歌的自动驾驶汽车项目第一次为外人所知悉，是在2009年12月4日。

那天，一个与自动驾驶版的丰田普锐斯擦肩而过的路人留意到了这辆车的“异样”之处——车顶上的激光雷达其实太引人注目了。

刚好，这位路人是个计较机专家，他对自驾驶有所相识。于是，当天，一段题为“First video of Google's self-driving car “的视频呈此刻了Youtube上。

领武士物Anthony Levandowski

尽量Project Chauffeur的首脑人物是Sebastian Thrun，但在早期，在第一线最活泼的却是Anthony Levandowski。

在进入谷歌的前两年，Anthony Levandowski用业余时刻开办了两个公司：510 System和 Anthony's Robots。前者，是谷歌街景舆图及高精舆图项目标前身;尔后者，则在试探自动驾驶算法及传感器方案等。

正是基于这两家公司蕴蓄的技能，Anthony Levandowski在Project Chauffeur项目立项后几周内就组装出了几辆自动驾驶版的丰田普锐斯。

2011年，在Anthony Levandowski的发起下，谷歌以数万万美元的价值收购了这两家眷于Anthony Levandowski小我私人的公司。

这个Anthony Levandowski，有一种为了乐成可以没底线的激进。在他的主导下，起步期的谷歌自动驾驶项目可谓“劣迹斑斑”。

刚开始在谷歌搞自动驾驶汽车时，Anthony Levandowski曾在几周时刻内就将一辆改装后的“自动驾驶汽车上路”上路。当时，自动驾驶汽车上路照旧犯科的，因此，Anthony Levandowski主导的路测都是鬼鬼祟祟地举办的。

据同事回想，“样车在路上跌跌撞撞，常常会与其他车辆擦身而过，许多次还差点跑下公路。纵然这样，他开车返来时照旧有说有笑。”

（编辑：河北网）

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