北斗再迎新催化：导航精度从米级跨越至厘米级

（图片来历：全景视觉）

经济调查报 记者 于惠如“本年我国将发射6至8颗北斗三号导航卫星，2020年底，全面完成北斗三号体系建树。”5月尾召开的第十届北斗年会上传出上述动静。

5月17日深夜，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，以一箭一星间接入轨方法，将第45颗北斗导航卫星发射升空。卫星导航与位置处事财富也随之迈向极新的成长阶段。

本年5月，自主芯片研究成为接头最多的世界性话题。而跟着北斗年会的召开，“北斗要害芯片”再次成为热门话题。

北斗年会时代，广州中海达卫星导航技能股份有限公司（300177.SZ，以下简称“中海达”）公布“环球精度”Hi-RTP处事体系行业相助正式启动。作为公司开辟北斗技能计划及应用的基本办法，这套体系不只可以在无需架设基准站的前提下实现环球范畴内任何时刻、任何所在的及时高精度定位，还可实现厘米级、分米级和亚米级三类差异品级的定位处事。

中海达董事长兼总裁廖定海暗示，中海达一向深耕北斗卫星导航财富，跟着北斗财富的成长，中海达“环球精度”Hi-RTP体系应运而生，把高精度应用到更多公共应用规模，助推北斗技能在“一带一起”沿线国度的包围和推广，加快北斗国际化步骤。

三年一剑

对鲍志雄及其团队来说，2019年4月4日12时20分是一个非凡的时候。那一刻，用iRTK5X（智能丈量体系）第一次丈量到卫星信号牢靠解。“这意味着，我们可以通过‘环球精度’Hi-RTP处事体系技能验证已经所有走通，可以开始举办实测了，此后这套体系可以应用在自动驾驶、无人机、海洋测绘等多个规模。”

鲍志雄是中海达旗下子公司——广州市中海达测绘仪器有限公司的总司理，“环球精度”Hi-RTP处事体系的总认真人。

据鲍志雄先容，“环球精度”Hi-RTP处事体系是一套可包围环球的高精度GNSS星基加强定位体系，首要包罗地面参考站网、数据处理赏罚中心、地面注入站、L波段通信卫星以及用户终端五个部门。

“着实Hi-RTP体系就相同于我们此刻用的移动通讯体系，终端装备就犹如手机，参考站就相等于铁塔，只不外Hi-RTP体系提供的是高精度的定位处事。已往我们做高精度定位，更多的是依赖地面通信收集来传输差分数据，再举办高精度定位。可是新疆、西藏等偏远地域，有的处所没有通信收集就很难举办测绘。可是操作地球同步轨道卫星的播发，我们不只可以在都市、村子，乃至在无人区等处所举办无缝的高精度定位。”鲍志雄说。

从2015年提出设法，到2019年4月4日第一次收到卫星牢靠解信号，“环球精度”Hi-RTP处事整个项目历时三年多。

鲍志雄汇报经济调查报记者，整个进程中最大的感受就是未知和挑衅。“做这个体系时代，技能上我们也许或许清晰，可是要用什么卫星，用什么数据名目，卫星信号怎么上传、下调，一开始我们完全不知道，这方面的文献也不多，完端赖本身一点点探索。”

作为一款贸易化的及时慎密定位处事体系，今朝，Hi-RTP体系已经具备亚太地域卫星播发处事手段（收集模式可实现环球包围），将来将慢慢实现L波段通信卫星环球包围。也就是说，用户可通过L波段通信卫星或Internet收集吸取纠正数信息，单机举办及时定位功课。

本年5月1日起，Hi-RTP处事体系的L波段通信卫星已经正式开始租用，该处事体系也举办了世界实测。从实测功效来看，切合预期。今朝，搭载该体系的iRTK5X产物已投入到含川藏铁路沿线丈量等多项丈量事变中行使。

从米级超过至厘米级

恒久以来，在卫星导航定位体系应用成长进程中，美国的GPS体系占有环球首要市园职位。中国的卫星导航定位财富起步于上世纪80年月。2006年，中国对外发布建树新一代北斗卫星导航定位体系。

今朝，环球卫星导航定位财富步入了一个多体系并存、多技能融合的成长新阶段。投入运行的卫星导航定位体系包罗：GPS体系、GLONASS体系、Galileo体系、以及中国的北斗卫星导航定位体系。

果真数据表现，今朝GPS的定位精度为2.2米。鲍志雄先容，在Hi-RTP体系共同下，北斗三号导航的精度将有也许到达厘米级。“从米级超过至厘米级，这将是一个质的晋升。”

鲍志雄说，与传统地基加强体系对比，Hi-RTP具有四大利益。第一，可包围环球任那里所；第二，可同时通过L波段通信卫星和Internet收集两种方法播发纠正数，用户可按照现实环境选择接入，方法更机动；第三，无需架设基准站即可实现环球范畴内任何时刻、任何所在的及时高精度定位；第四，可提供厘米级、分米级和亚米级三类差异品级的定位处事。

“这套处事体系是我们为满意行业应用中及时、大范畴、高精度的定位需求而推出的一项高精度定位处事。不只可用于高精度测绘地理信息规模，还能应用于更多的规模。”鲍志雄说，不必要基准站，也不必要移动通信收集，有了这套体系的支持，无人拖沓机就可以在农田里快速而有序功课，戈壁无人区的油田钻井可在智能监控体系节制下，举办高精度定向钻探，无人驾驶汽车可以在园区街道输送货品，接送职员。

经济调查报记者查阅中海达果真资料发明，中海达Hi-RTP定位处事体系的建树将分三步走。今朝正处在第三阶段，已在环球建树参考站150个。

将来两年，打算实现定位精度将实现环球范畴4厘米，重点地区2厘米，并实现L波段卫星和Internet收集的同时播发，环球参考站将达220个。