你知道选家产呆板人9大参数？

智能制造是环球家产制造企业所追求的方针，在向智能化转型中，涉及到装备、出产、营业、企业打点等方方面面，引用到许多先辈装备和技能，如家产呆板人，那么在选择家产呆板人时，必要存眷哪些参数?

1. 应用场所

起首，最重要的源头是评估导入的呆板人，是用于奈何的应用场以是及什么样的制程。

如果应用制程必要在人工旁边由呆板协同完成，对付凡是的人机殽杂的半自动线，出格是必要常常调动工位或移位移线的环境，以及共同新型力矩感到器的场所，协作呆板人应该是一个很好的选项。

假如是探求一个紧凑型的取放(Pick& Place)料呆板人，你也许想选择一个程度枢纽型呆板人。

假如是探求针对小型物件，快速取放的场所，并联呆板人最得当这样的需求。

接下来的接头，我们将针对垂直枢纽多轴呆板人。这种呆板人可以顺应一个很是大范畴的应用。从取、放推测码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等专用制程。此刻，家产呆板人制造商根基上针对每一种应用制程都有响应的呆板人方案。你所做的只必要明晰你但愿呆板工钱你做哪个事变，以及从差异的种类傍边，选择最得当的型号。

2. 有用负载

有用负载是，呆板人在其事变空间可以携带的最大负荷。从譬喻3Kg到1300Kg不等。

假如你但愿呆板人完成将方针工件从一个工位搬运到另一个工位，必要留意将工件的重量以及呆板人手爪的重量加总到其事变负荷。

其它出格必要留意的是呆板人的负载曲线，在空间范畴的差异间隔位置，现实负载手段会有差别。

3. 自由度，即轴数

呆板人设置的轴数直接关联其自由度。假如是针对一个简朴的直来直去的场所，好比从一条皮带线取放到另一条，简朴的4轴呆板人就足以应对。

可是，假如应用场景在一个窄小的事变空间，且呆板人手臂必要许多的扭曲和动弹，6轴或7轴呆板人将是最好的选择。

轴数一样平常取决于该应用场所。该当留意，在本钱应承的条件下，选型多一点的轴数在机动性方面不是题目。这样利便后续一再操作改革呆板人到另一个应用制程，能顺应更多的事变使命，而不是发明轴数不足。

呆板人制造商倾向于行使各自略有差异的轴或枢纽定名。根基上，第一枢纽(J1)是最靠近呆板人底座的谁人。接下来的枢纽称为J2，J3，J4和依此类推，直到达得手腕结尾。而其他的Yaskawa/Motoman公司则行使字母定名他们呆板人的轴。

4. 最大举措范畴

当评估方针应用场所的时辰，应该相识呆板人必要达到的最大间隔。选择一个呆板人不是仅仅凭它的有用载荷-也必要综合考量它达到简直切间隔。每个公司城市给出响应呆板人的作动范畴图，由此可以判定，该呆板人是否得当于特定的应用。呆板人的程度行为范畴，留意呆板人在近身及后方的一片非事变地区。

呆板人的最大垂直高度的量测是从呆板人能达到的最低点(常在呆板人底座以下)得手腕可以到达的的最大高度的间隔(Y)。最大程度作动间隔是从呆板人底座中心得手腕可以程度到达的最远点的中心的间隔(X)。

5. 一再精度

同样的，这个身分也照旧取决于你的应用场所。一再精度可以被描写为呆板人完成例行的事变使命每一次达到统一位置的手段。

一样平常在±0.05mm到±0.02mm之间，乃至更慎密。譬喻，假如必要你的呆板人组装一个电子线路板，你也许必要一个超等慎密一再精度的呆板人。假如应用工序是较量粗拙，好比打包，码垛等，家产呆板人也就不必要那么慎密。

其它一方面，组装工程的呆板人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的转达和计较，好比：来料物料的定位精度，工件自己的在治具中的一再定位精度等。这项指标从2D方面以正负'±'暗示。究竟上，因为呆板人的行为一再点不是线性的而是在空间3D行为，该参数的现实环境可所以在公差半径内的球形空间内任何位置。

虽然，此刻的共同此刻的呆板视觉技能的行为赔偿，将减低呆板人对付来料精度的要求和依靠，晋升整体的组装精度。

6. 速率

这个参数与每一个用户痛痒相干。究竟上，它取决于在该功课必要完成的Cycle Time。规格表列明白该型号呆板人最大速率，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，现实运行的速率将在0和最大速率之间。这项参数单元凡是以度/秒计。有的呆板人制造商也会标注呆板人的最大加快度。

7. 本体重量

呆板人本体重量是计划呆板人单位时的一个重要身分。假如家产呆板人必需安装在一个定制的机台，乃至在导轨上，你也许必要知道它的重量来计划响应的支撑。

8. 刹车和动弹惯量

根基上每个呆板人制造商提供他们的呆板人制动体系的信息。有些呆板人对全部的轴配备刹车，其他的呆板人型号不是全部的轴都设置刹车。要在事变区中确保准确和可一再的位置，必要有足够数目的刹车。其它一种出格环境，不测断电产生的时辰，不带刹车的负重呆板人轴不会锁死，有造成不测的风险。

同时，某些呆板人制造商也提供呆板人的动弹惯量。着实，对付计划的安详性来说，这将是一个特另外保障。你也许还留意到差异轴上的合用的扭矩。譬喻，假如你的举措必要必然量的扭矩以正确完成事变，你必要搜查，在该轴上合用的最大扭矩是否正确的。假如选型不正确，呆板人则也许因为过载而Down机。

9. 防护品级

按照呆板人的行使情形，选择到达必然的防护品级(IP品级)的尺度。一些制造商提供沟通的机器手针对差异的场所差异的IP防护品级的产物系列。

假如呆板人在与出产食物相干的产物，医药、医疗用具，或易燃易爆的情形中事变时，IP品级会有所差异。一样平常如，尺度：IP40，油雾：IP67，洁净ISO品级：3。

（编辑：河北网）

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