“Rollbot”软体机器人无需动力就能改变形状

据外媒报道，来自哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS)和加州理工学院工程与应用科学学院的科学家们开拓出了一种新的软体呆板人。这种软体呆板人可以相应外部刺激而移动和改变外形，为将来的无系绳软体呆板人铺平了阶梯。

该团队转向折纸，行使持续折叠建设多成果软体呆板人。折纸可以或许在单个布局中编码多种外形和成果。呆板人行使的液晶弹性体在受热时会改变外形。

团队3D打印了两种范例的软铰链，这些铰链在差异温度下折叠，可以编程以按特定次序折叠。这种范例的铰链使团队更轻易编程呆板人成果并节制呆板人怎样改变外形。参加该项目标Grad门生Connor McMahan暗示，行使该技能，您只必要编程该布局的一些小地区怎样相应温度变革。

科学家们制造了几种软体装置，包罗一种名为“Rollbot”的无系绳软体呆板人，其长约8厘米，宽4厘米。当Rollbot被安排在约莫200摄氏度的热外貌上时，一组铰链折叠而且呆板人卷曲成五角形“轮”。

另一组铰链嵌入“轮子”五个侧面中的每一此中。铰链在与热外貌打仗时折叠并敦促“轮子”转向下一侧。当产生这种环境时，下一个铰链会折叠。当铰链离开热外貌时，它们睁开并筹备好举办下一个轮回。另一种装备在热情形中折叠成纸夹外形并在冷却时睁开。

（编辑：河北网）

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