自动驾驶仿真测试技能可模仿真实街景

自动驾驶是连年来炙手可热的研发项目，在上市前通过仿真测试来评估、进步其安详性将有助于加速研发历程。南京航空航天大学博士生李伟研发的自动驾驶仿真体系，在室外场景街景合成等方面打破了现有仿真技能，该成就颁发在最新一期《科学》杂志子刊《科学·呆板人学》上。

据李伟先容，这是一种差异于现有仿真技能，越发真实精确的自动驾驶仿真体系（AADS）。它可自动建设传神的阶梯场景，为自动驾驶车辆提供更为靠得住且便宜的尝试室模仿要领，可大局限用于实习和测试评估自动驾驶体系的路径筹划和决定算法。

现有的仿真体系在泛起真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景时与真实的情形存在较大的差别。在研究 AADS 的进程中，最大的困难同样是怎样将阶梯的真实环境举办仿真合成。李伟及研究团队用视频和照片来模仿真实天下的阶梯和举措，这种数据驱动的要领提供了一个越发实际和有益的交通仿真模子。

“我们这个体系着实就是在补充与实际情形的差别，此刻我们的研究应该是最靠近真实的。”李伟向记者表明道。

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（编辑：河北网）

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