法国科学家开发出能像蚂蚁一样导航的六足机器人

凡是，当呆板人或其他装备会行使GPS独立在户外导航。然而，法国科学家已开拓出一种更换方案，其情势为六足呆板人，其能像蚂蚁一样导航。这个呆板人被称为AntBot，由CNRS研究所和艾克斯-马赛大学的研究职员开拓。

AntBot的导航体系小心了Cataglyphis戈壁蚂蚁的导航体系，它可以阔别在栖息地数百米后找到回家的路。

大大都觅食的蚂蚁可以或许通过跟随信息素的踪迹找到返回栖息地的路径，当它们出去探求食品时，他们将这些信息存放在地上。然而，在Cataglyphis的戈壁栖息地，酷热的阳光会敏捷使那些信息素消散。相反，蚂蚁以两种方法定位本身。

起首，蚂蚁通过留意其相对付天空中偏振光模式的位置来确定其提高偏向 - 无论是好天照旧阴天，蚂蚁的眼睛都能看到它们。其次，，蚂蚁通过计较其步数和光流来确定它行进的间隔 - 后者仅指一个调查者在视觉上记录它们通过情形中的外貌和物体的速率的进程。

AntBot回收了这种双管齐下的要领。它配备了一个光学罗盘，用于按照天空中的偏振光搜查其航向，以及一个光学行为传感器，用于直观地确定它从出发点走多远。该配置应承呆板人试探周围14米（46英尺）的总间隔，并以高达1厘米（0.4英寸）的精度回到基地。

此刻研究职员但愿在GPS不行用的环境下，2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越诸如劫难现场的高卑地形。

该项目标论文最近颁发在《科学·呆板人学》杂志上。

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（编辑：河北网）

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