为无人机装上AI心：飞桨助力普宙开拓丛林巡检自主航行平台

丛林巡检是丛林打点的重要事变内容，在火情提防监测、丛林资源监控等方面施展着要害浸染。而跟着技能的成长完美和落地应用，科技开始取代传统人工的在丛林巡检上施展力气。

5月20日，在“WAVESUMMIT2020”深度进修开拓者峰会上，百度深度进修技能平台部高级总监马艳军分享了相助搭档普宙航行器科技有限公司（以下简称“普宙”），基于百度飞桨深度进修技能打造的一款无人机自主航行平台。借助该平台，可实现大范畴丛林的自主巡逻、火情监测、犯科入侵、丛林树木砍伐监测等成果，为丛林打点事变者提供了更高效智能的巡检方案。

    （百度深度进修技能平台部高级总监马艳军分享飞桨助力普宙丛林巡检）

百度飞桨深度赋能，助力丛林巡检进入智能化期间

丛林巡检是丛林打点事变重要环节之一。然而，今朝海表里丛林局大部门仍将人工巡检作为首要方法，因而也面对着人工巡检事变强度大、巡检服从低、信息获取不实时、时效性差等弱点。尤其是在面临丛林火情、树木砍伐等隐患时，传统人工巡检服从低下的弱点更被放大，如若发明耽误，很也许对丛林资源造成不行逆的丧失和效果。

普宙是一家专注于研发、出产和贩卖无人机的高科技企业，处事于电力、石油、消防、安防、丛林防火和救助等规模。丛林巡检作为普宙营业规模之一，向丛林打点事变者提供了无人机巡检的办理方案。然而，因为无人机返回的大量图片只能依赖人工拼接为高清大图，巡检服从的晋升、范畴的扩大如故受限。

为了进一步晋升丛林巡检服从，普宙选择为无人机注入百度飞桨的深度进修技能的“内核”。基于百度飞桨深度进修技能PaddleSeg和PaddleDetection，普宙专门为丛林巡检行业定制开拓了一款无人机自主航行平台，以及应用打点平台GDUFlight MS，可实现大范畴丛林的自主巡逻、火情监测、犯科入侵、丛林树木砍伐监测等成果。

通过百度飞桨的深度赋能，普宙打造的无人机丛林巡检体系对比人工巡检服从进步200%，巡检范畴也从之前的40%晋升至100%全包围。出格是在行使PaddleDetection往后，召回率晋升3.51%，精确率晋升7.92%。制止今朝，百度飞桨连系普宙打造的丛林巡检自主航行平台，已落地东南亚155个丛林公循分局。

百度飞桨双技能助力，实现多场景应用和精确率晋升

PaddleSeg是基于飞桨开拓的端到端图像支解开拓套件，包围了DeepLabv3+,U-Net, ICNet, PSPNet, HRNet,Fast-SCNN等主流支解收集。通过模块化的计划，以设置化方法驱动模子组合，辅佐开拓者更便捷地完成从实习到陈设的全流程图像支解应用。

普宙基于飞桨PaddleSeg技能开拓的无人机应用打点平台GDUFlightMS，可以或许实现丛林地区的高精度实景拼图，智能语义支解说明等成果，通过对差异巡检时刻的丛林实景图像举办语义说明和人工智能比拟，实现了智能说明丛林植被变革环境，包罗构筑地、农田、原始丛林、人工丛林的资源变革环境，帮助丛林局对犯科伐木举动实时避免，从而掩护丛林资源。针对丛林资源掩护成效，普宙相干职员暗示：“截至今朝，借助该平台已避免过十屡次粉碎丛林的举动。”

    （基于飞桨语义支解的丛林植被说明）

另外，普宙还基于百度PaddleDetection技能实现了大范畴丛林自主巡检和火情监测。PaddleDetection是基于飞桨开拓的方针检测开拓套件，机能良好、易于陈设，并且可以或许机动的满意算法研究的需求。该技能的模子中行使的焦点算子均通过C++或CUDA实现，同时基于PaddlePaddle的高机能推理引擎可以利便地陈设在多种硬件平台上；通过模块化计划来解耦各个组件，基于设置文件可以轻松地搭建各类检测模子。除了大幅度晋升巡检服从和范畴之外，普宙还团结百度PaddleDetection技能举办烟雾火点检测，实现了大范畴丛林的火情监测，一旦发明火情，将向节制中心发出警报，帮助丛林局第一时刻联动其他机构节制火情。普宙在行使飞桨该项技能之后，召回率由原本的75.64%晋升到79.15%，精确率也从原本的59.58%晋升至67.5%，在火情监测结果上迈上了新的台阶。

    （基于飞桨方针检测的火情监测）

得益于百度飞桨技能的赋能，普宙还将应用场景进一步拓展至犯科举动监测规模，可辨认多达30种方针，还可实现夜间监测、测温、智能巡逻以及快速选择并自动跟踪移动方针等成果。在巡检进程中，借助应用打点平台GDUFlight MS可以帮助发明犯科越境、贩毒等违法犯法举动，便于相干当局职员实时取证观测。

    （红外全天候犯科入侵方针检测辨认）

百度飞桨与普宙连系开拓的丛林巡检无人机自主航行平台，借助深度进修技能的赋能，用智能化的巡检方案取代传统人工巡检，将丛林巡检带入智能化期间，也为像丛林打点这样的民众打点规模的智能化进级树立了标杆性的案例。

飞桨源于财富实践，并始终致力于与财富深入融合，截至今朝，飞桨累计开拓者数目已高出190万，处事企业数目到达8万4千家，宣布模子数目已高出23万个。在当前以“新基建”为首要发力点的财富进级大配景下，民众安详、应急打点、都市管理等国计民生相干的财富智能化需求被开释。百度CTO王海峰在此次峰会上也暗示：“在财富智能化海潮鼓起、人工智能基本办法建树快速推进的机会之下，飞桨以更火速的脚步，承袭开源开放的理念，僵持技能创新，与开拓者配合生长与前进，一路成长深度进修和人工智能技能及财富生态，加快财富智能化历程。”

（编辑：河北网）

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