特斯拉Autopilot神话终结，通用这项技术有望解放双手？

早前美国加州车管所（DMV）针对自动驾驶的“离开次数”宣布一份陈诉，排在前三甲的有百度、Waymo（谷歌）和GM Cruise（通用），通用的自动驾驶体系仅落伍谷歌Waymo一个名次。而DMV的测试特斯拉并没有介入，以是我们并不能直寓目到两者在技能上的是非差别。

作为传统汽车厂商的通用，在汽车智能化上的造诣并不算高，小雷至今还记得多年前通用的导航处事必要接通安吉星人工客服来举办蹊径指引，这种操纵逻辑好像还逗留在十多年前没有车机体系的年月...

虽然，在自动驾驶规模，通用很早就拿出了本身的成就。在2017年通用率先在凯迪拉克CT6上搭载Super Cruise超等智能驾驶体系，今朝搭载这套体系的车型已在北美市场贩卖有靠近两年的时刻。

而Super Cruise项目最早被提出的时刻为2013年，从技能测试到最终在量产车上落地，通用耗费的时刻并不比谷歌多。要知道在2013年，谷歌的自动驾驶测试车已经走过48万公里，至今通用在自动驾驶测试后果上已经追上了谷歌Waymo，毕竟其后居上的通用Super Cruise，手里握着的是什么尚方宝剑？它和特斯拉的Autopilot对比，又会有哪些上风呢？

得到完全的自动驾驶并不是通用主要目标

从Super Cruise的定名可以看出，Cruise意为巡航，即体系被界说为一套成果强盛的巡航体系，这也是传统汽车厂商和科技巨头在自动驾驶理念上的基础差别。传统车企会越发注重在基本成果上的增强和开拓，Super Cruise正是在L2级自动驾驶层面上延长出来的一套体系。而像特斯拉的Autopilot，外貌上并没有向外界宣称本身是L2可能L3自动驾驶体系，乃至直接把FSD体系看成是“完全自动驾驶体系”来贩卖。

通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot，可以看作是自动驾驶界的慎重派和激进派，现在两者都在各自派系中做到了极致。

通用在不具备完全自动驾驶的前提下，Super Cruise被定位在“高速公路上的自动驾驶体系”，成果形态以自顺应巡航+主动车道保持为主，应用场景会比特斯拉的Autopilot少，但相较于Autopilot，Super Cruise能在特定情形下做得越发风雅。

在硬件设定上，Super Cruise在车身机关了前视摄像头、黑白间隔毫米波雷达、环顾摄像头和超声波雷达，定位体系来自高精度GPS和高精度舆图，车内也配有禁锢驾驶员的摄像头和偏向盘传感器，总体硬件装配与Autopilot很相似，唯奇异斯拉没有安装对驾驶员举办禁锢的摄像头。

在成果实现上，Super Cruise可实此刻高速公路上0-143km/h的自动驾驶，Autopilot 2.0亦可实现小于135km/h的TACC（主动续航），Autosteer（自动转向）则必要小于90km/h。换言之Super Cruise可以实现低速到高速的巡航成果，Autopilot能实现除了全速的巡航，还可以自动驶入高速匝道，在成果上确实要赛过通用一筹。

虽然，论体系的靠得住性，特斯拉这几年自动驾驶事情频发，也闹出了不少消息，相反Super Cruise却不曾曝出过出格严峻的安详事情。这也开释出了一个信号，在实现完全自动驾驶前，通用并不急于求成，在自动巡航的基本上转变为更高级此外巡航，才是Super Cruise现阶段的主要目标。

Super Cruise的靠得住性，来自两个焦点技能

在自动驾驶规模中，大部门事情都是来自体系错误判定情形所致，而今朝全部的自动驾驶体系都不能分开驾驶员的监控，解放双手根基上是不行能的工作。福特、丰田北美研发工程师也曾暗示：“要担保驾驶员能敏捷从呆板手中接过车子的节制权，从基础上来看是无法办理的”。

由此来看，汽车制造商应该给出产的自动驾驶辖档汪有冗余，在面对一些伟大路况的场景下，车辆的主导权应交由驾驶者，这里也带出通用Super Cruise的两大焦点技能——高精度舆图和驾驶员禁锢体系。

尽量特斯拉也有基于自动驾驶体系研发的高精度舆图，但并不是全部路况都能同步到舆图上，而通用Super Cruise限制在高速公路上行使自动驾驶体系，回收激光雷达收罗舆图数据，在关闭式路况下，高精度舆图的上风就能凸显出来了。

在驾驶员监控方面，Super Cruise也有车内摄像头和偏向盘传感器来监测驾驶员的状态，体系感到到驾驶员留意力不在路面上，体系也会自动低落车速，判定环境后乃至会选择靠边停车。这种禁锢模式必然水平上限定了驾驶员“铺开双手”的权力，即便车辆进入了自动驾驶模式，体系也不应承驾驶员完全放松留意力，这也间接给整套辖档汪有安详冗余。

年内引入中国，通用做了哪些本土化改变？

Super Cruise在北美地域走过了两个年初后，本年上汽通用凯迪拉克也在新款CT6新增的两款车型上插手了Super Cruise体系，通用方面打算会把这项设置配备到2021款凯雷德ESCALADE、CT4以及CT5上，来岁还会有22款通用旗下车型搭载这项设置。

不外基于自动驾驶技能的伟大性，通用Super Cruise也针对海内路况举办了响应的改造。

在高精度舆图方面，海内的高精度舆图是上汽通用连系高德配合研发的。在确保准确到车道级此外定位上，高德还会提供云端及时方位数据来镌汰偏差。高德方面也暗示这种及时方位数据的精确性是传统GPS的4-8倍。

（编辑：河北网）

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