拜望 iRobot：一家非典范呆板人公司的27年生长史

iRobot位于美国贝德福德的总部

几年前，波士顿的一份杂志Boston Globe评比了MIT(美国麻省理工学院)前 150 名塑造了我们当现代界的设法、发现和发现家。第一名是Tim Berners-Lee发现的万维网，第三名是William Shockley发现的晶体管收音机，第七名则是iRobot的CEO及首创人Colin Angle发现的适用型呆板人。

在新技能和财富链条尚未买通的阶段，对付产物偏向的试探布满着不确定。乘着人工智能的春风，适用型呆板人规模在已往几年时刻中迎来了长足成长，并找到了无数真实的落地应用场景，在越来越多的细分规模着花功效。

个中不得不提的一类就是扫地呆板人，作为探路前锋一样平常的存在，这个产物形态已经充实获得了市场和斲丧者的验证，而在这个品类的呈现，就来自 iRobot 这个布满传奇色彩的呆板人公司。

俗话说，你能望见多久的汗青，就能望见多远的将来。iRobot 这家专注于适用型呆板人的公司到此刻已经走过了第 27 个年初，但在中国真正相识它的人却凤毛麟角。

iRobot 的整个生长故事还原了一项前沿科学技能从尝试室、到太空试探、到军事应用、再到贸易规模、最终到民用产物，进而逐渐遍及到斲丧者群体中的完备进程，企业在不绝探索着市场偏向，市场也在阁下着企业的成长轨迹。

以MIT人工智能尝试室为出发点，彷佛在不经意间成的公司，到其后的太空探测呆板人、安防呆板人，以及在医疗和商用的那些不痛不痒的项目，到最终开创了扫地呆板品德类，iRobot27 年来的成长史布满了奇异的传奇色彩与不行复制性，乃至纵观全天下范畴内都找不到第二家相同生长路径的公司。

钛媒体前不久实地拜望了这家总部位于美国贝德福德的呆板人公司，通过与 iRobot 首创人Colin Angle以及一系列高管的对话交换，试图来揭示这家公司的成长过程。

呆板人的寻梦之旅

iRobot的CEO及首创人Colin Angle

与无数怀揣空想的少年一样，Colin Angle 对付呆板人的乐趣同样源于儿时的生长经验，在他童年的谁人年月，《星球大战》系列影戏的鼓起囊括了环球的科幻高潮，当大大都观众醉心于R2D2 和C3PO这样的知名呆板人脚色时，年青的安格尔却被一个绝不起眼的叫做MSE- 6 的小呆板人脚色深深吸引了。影片中的小呆板人引导狂风兵士在死星穿梭，令他感觉到了这个小块头呆板人的神奇魔力，冥冥之中也开启了这个少年一场关于呆板人的寻梦之旅。

当 Colin Angle 在MIT读本科的时辰，插手了闻名的MIT人工智能尝试室。早先插手这个尝试室时，Colin Angle 也不长短常清晰本身将来要去研究和制作呆板人，他在尝试室中着实参加过很是多种类的项目，包罗电子机器和电子工程类。

MIT人工智能尝试室一角

“我曾用手边有的对象做了一个吊车式的小型起重机、无线电节制的车、用木柴搭建的小型皮划艇等等”，Colin Angle 向钛媒体记者回首了其时在尝试室的事变场景，“其时插手这个尝试室之后，手中可以举办缔造的素材就出格多。在那种情形下，创作的素材和设法都出格的富厚。”

MIT在创新方面所培育的光辉过于刺眼，以至于我们对它的印象只逗留在科技创新这个层面，可是只要相识MIT的人都知道，MIT的另一面就是创业，对支付格热衷于缔造、开拓的人来说，MIT人工智能尝试室的确就是天国。

尝试室的研究经验显然让 Colin Angle 对呆板人发生了更大的乐趣，也逐渐确定了此后要研究和缔造适用型呆板人的方针。

当时辰各人对呆板人的印象是粗笨复杂的形象，静止在某处用传感器对方圆情形举办扫描，颠末 10 分钟、 15 分钟的扫描后，才气迈出一小步，接下来又停在哪里继承扫描周围情形。呆板人对周围情形的回响手段很是慢，跟此刻完全不行一视同仁。以是其时的呆板人不能和人举办有用的互动、也不顺应不绝变革的一般糊口的场景。

Colin Angle 在MIT人工智能尝试室时萌生了让呆板人可以或许和真实的情形举办及时反馈的设法，量力而行地做了一个可以或许实其着实走动，能快速对情形举办相应从而调解举动模式的可移动呆板人Genghis。Genghis一开始是以蚂蚁仿生为灵感做出来的，仿造昆虫精巧的动作手段赋予呆板人机动的移下手段，这也获得了时任 Colin Angle 导师的 Rodney Brooks传授的支持，Rodney 传授又被称为呆板人之父。

仿朝气器人 Genghis

Colin Angle最开始做了一个仿朝气器人平台，呆板人的名字叫做Genghis，其后成了 Colin Angle 本科结业论文中的作品，这个作品让 Colin Angle 赢得了昔时MIT最佳本科结业生的结业计划奖。直到此刻，华盛顿航空航天博物馆还在展出这个呆板人。

部门iRobot所实行过的仿朝气器人

Genghis 项目之后，Colin Angle 开始和 Rodney 传授相助了第二个项目——一个有六条腿的呆板人，其后成为了Colin Angle 研究生结业时的作品。这个作品大获乐成，完成之后Rodney 传授和Colin Angle 都在思索，是不是应该把他们对付呆板人智能水平的领略，转化为一些现实的产物，让呆板人在适用性方面发生一些打破。

有一次，Colin Angle 走进 Rodney 传授的办公室，传授对他说，“Colin，我在想我们要不要按照这种举动节制呆板人的智能架构，去做一个公司”。

传授这句话还没说完，就获得了 Colin Angle 刀切斧砍的回覆，“可以啊，我来做这个公司”。创建 iRobot 时的对话场景，Colin Angle 到此刻还影象犹新。

就这样，在 1990 年，怀着做适用型呆板人的空想，就读于MIT的Colin Angle和他其时的导师 Rodney 传授，以及同窗 Helen Greiner 配合开办了呆板人公司 iRobot。

（编辑：河北网）

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